目录

第七章 运动学基础

第一篇 理论力学

第一节 力和力系

第一章 静力学基本概念及公理

第二节 静力学公理

第三节 约束和约束反力

第四节 受力图

习题

第二章 平面汇交力系

第一节 平面汇交力系合成的几何法

第二节 力的正交分解

第三节 平面汇交力系平衡的几何条件

第四节 平面汇交力系合成的解析法

第五节 平面汇交力系平衡的解析条件

习题

第一节 力对点之矩

第三章 力矩和力偶

第二节 合力矩定理

第三节 力偶

第四节 平面力偶系的合成及平衡条件

第五节 力线平移定理

习题

第四章 平面任意力系

第一节 平面任意力系向一点的简化

第二节 平面任意力系的平衡方程及应用

第三节 平面平行力系的平衡方程

习题

第五章 摩擦

第一节 滑动摩擦

第二节 考虑摩擦时的平衡问题

第三节 摩擦角与自锁现象

第四节 滚动摩阻的概念

习题

第六章 空间力系简介重心

第二节 力对轴之矩

第一节 力沿空间直角坐标轴的分解

第三节 空间力系平衡问题化为平面问题的方法

第四节 重心

习题

第一节 点的匀变速运动

第二节 刚体绕定轴转动

习题

第八章 动力学基础

第一节 质点动力学基础

第二节 刚体绕定轴转动动力学基础

第三节 功与功率

习题

第一节 轴向拉伸与压缩的概念

第二节 拉伸与压缩时横截面上的内力和应力

第九章 轴向拉伸与压缩

第二篇 材料力学

第三节 拉伸与压缩时的纵向变形及虎克定律

第四节 拉伸与压缩时材料的机械性质

第五节 许用应力及安全系数

第六节 拉伸与压缩的强度计算

习题

第十章 剪切和挤压

第一节 剪切和挤压的概念

第二节 剪应力和剪切虎克定律

第三节 挤压应力

第四节 剪切和挤压的强度计算

习题

第十一章 圆轴的扭转

第一节 扭转的概念

第二节 扭转时横截面上的内力——扭矩扭矩图

第三节 圆轴扭转时的应力

第四节 圆轴扭转时的强度计算

第五节 圆轴扭转刚度的概念

习题

第十二章 直梁的弯曲

第一节 平面弯曲的概念

第二节 梁横截面上的内力——剪力和弯矩

第三节 弯矩图

第四节 梁弯曲时横截面上的正应力

第五节 梁弯曲时的强度计算

第六节 梁的合理截面

第七节 梁的弯曲变形和弯曲刚度的概念

习题

第十三章 组合变形

第一节 组合变形的基本概念

第二节 拉伸或压缩与弯曲的组合变形

第三节 弯曲与扭转的组合变形

习题

第十四章 压杆稳定、动荷及交变应力概念

第一节 压杆稳定的概念

第二节 动荷应力的概念

第三节 交变应力下材料的疲劳破坏

第四节 应力集中的概念

习题

第三篇 机械零件及常用机构

第十五章 螺纹联接和键联接

第一节 螺纹联接

第二节 键联接

习题

第十六章 三角带传动和链传动

第一节 三角带传动

第二节 链传动

习题

第十七章 齿轮传动

第一节 概述

第二节 渐开线及标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

第三节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性

第四节 变位齿轮简介

第五节 齿轮轮齿的失效形式及齿轮的常用材料

第六节 直齿圆柱齿轮强度计算简介

第七节 斜齿圆柱齿轮传动

第八节 直齿圆锥齿轮传动

第九节 齿轮的构造

第十节 蜗杆传动

第十一节 轮系

习题

第十八章 轴系零件

第一节 轴

第二节 轴承

第三节 联轴器和离合器

习题

第十九章 常用机构及机械手简介

第一节 平面连杆机构

第二节 棘轮机构

第三节 机械手简介

习题

第二十章 润滑

第一节 润滑的重要意义

第二节 润滑剂的种类及选择

第三节 润滑方式及装置

第四节 认真做好设备润滑工作

习题

附录Ⅰ 习题答案

附录Ⅱ 型钢表

参考文献