绪论

静 力学

静力学引言

第一章 静力学公理和物体受力分析

1-1静力学公理

1-2约束和约束力

1-3物体的受力分析和受力图

习题

第二章 汇交力系

2-1汇交力系合成与平衡的几何法（图解法）

2-2汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法）

习题

第三章 力矩和力偶

3-1力对点的矩和力对轴的矩

3-2力偶 力偶矩 力偶的性质

3-3力偶系的合成与平衡

习题

第四章 平面任意力系

4-1平面任意力系的简化

4-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程

4-3静定和超静定问题 物体系平衡

4-4平面简单（静定）理想桁架的内力计算

习题

第五章 空间任意力系

5-1空间任意力系的简化

5-2空间任意力系的平衡条件和平衡方程

5-3物体的重心

习题

第六章 摩擦

6-1滑动摩擦

6-2摩擦角和自锁现象

6-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题

6-4滚动摩阻（擦）

习题

运 动学

运动学引言

第七章 点的运动学

7-1矢量（径）法

7-2直角坐标法

7-3弧坐标（自然）法

7-4柱坐标法

7-5球坐标法

习题

第八章 刚体简单运动

8-1刚体平行移动

8-2刚体定轴转动

8-3定轴转动刚体内各点的轨迹、速度和加速度

8-4定轴轮系传动比

8-5以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度

习题

第九章 点的合成运动

9-1绝对运动 相对运动 牵连运动

9-2点的速度合成定理

9-3牵连运动为平移时点的加速度合成定理

9-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理

习题

第十章 刚体平面运动

10-1刚体平面运动的概述和运动分解

10-2求平面图形内各点速度的基点法

10-3求平面图形内各点速度的瞬心法

10-4求平面图形内各点加速度的基点法

10-5运动学综合应用

习题

运动学综合应用题

动 力学

动力学引言

第十一章 动力学基本定律与质点动力学基本方程

11-1动力学基本定律（公理）

11-2质点运动微分方程

11-3非惯性参考系下的牛顿第二定律 （质点相对运动动力学基本方程）

习题

第十二章 动量定理

12-1动量与冲量

12-2动量定理

12-3质心运动定理

习题

第十三章 动量矩定理

13-1质点和质点系的动量矩

13-2动量矩定理

13-3刚体绕定轴转动微分方程

13-4刚体对轴的转动惯量

13-5刚体平面运动微分方程

习题

第十四章 动能定理

14-1质点和质点系的动能

14-2力的功

14-3动能定理

14-4功率 功率方程 机械效率

14-5普遍定理的综合应用

习题

动力学综合应用题

第十五章 动静法（达朗贝尔原理）

15-1质点和质点系的动静法

15-2刚体惯性力系的简化

15-3绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力

习题

第十六章 虚位移原理（静动法）

16-1约束 虚位移 虚功

16-2虚位移原理

16-3自由度和广义坐标

16-4以广义坐标表示的质点系虚位移原理（平衡条件）

习题

第十七章 动力学普遍方程 第二类拉格朗日方程

17-1动力学普遍方程

17-2第二类拉格朗日方程

17-3拉格朗日方程的初积分

习题

第十八章 机械振动基础

18-1单自由度系统无阻尼自由振动

18-2单自由度系统有阻尼自由振动

18-3单自由度系统无阻尼受迫振动

18-4单自由度系统有阻尼受迫振动

18-5减振和隔振的概念

18-6转子临界转速的概念

习题

附录

参考文献

习题答案与提示