1 概述

2 可编程控制器的工作原理及结构特点

2.1 工作原理

2.2 可编程控制器的构成

2.3 可编程控制器的结构特点

2.4 可编程控制器的一般技术指标

3 基本逻辑指令

3.1 逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT）

3.2 触点串联（AND/ANI）

3.3 触点并联（OR/ORI）

3.4 脉冲式触点指令（LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF）

3.5 串联电路块的并联（ORB）

3.6 并联电路块的串联（ANB）

3.7 多重输出指令（MPS/MRD/MPP）

3.8 主控触点（MC/MCR）

3.9 自保持与解除（SET/RST）

3.10 空操作（NOP）

3.11 脉冲输出指令（PLS、PLF）

3.12 逻辑运算结果取反（INV）

3.13 逻辑运算结果脉冲化指令（MEP、MEF）

3.14 计数器、定时器（OUT/RST）

3.15 程序结束（END）

3.16 编程注意事项

3.17 编程实例

4 步进顺控指令

4.1 状态转移图

4.2 编程方法

4.3 状态的详细动作

4.4 操作方式

5 功能指令

5.1 功能指令通则

5.2 程序流控制（FNC00～FNC09）

5.3 传送和比较（FNC10～FNC19,FNC102～FNC103,FNC278～FN279）

5.4 四则运算及逻辑运算（FNC20～FNC29）

5.5 循环移位与移位（FNC30～FNC39）

5.6 数据处理（FNC40～FNC49,FNC140～FNC149,FNC210～FNC214,FNC256～FNC269,FNC275～FNC279）

5.7 高速处理（FNC50～FNC59,FNC28）

5.8 方便指令（FNC60～FNC69）

5.9 外部I/O设备（FNC70～FNC79,FNC170～FNC179）

5.10 外部设备（FNC80～FNC89）

5.11 实数处理（FNC110～FNC149）

5.12 点位控制功能（FNC150～FNC159）

5.13 实时时钟处理（FNC160～FNC169）

5.14 其它数据处理指令（FNC180～FNC189）

5.15 数据块运算（FNC192～FNC199）

5.16 字符串控制（FNC200～FNC209）

5.17 触点式比较指令（FNC220～FNC249）

5.18 变频器通信（FNC270～FNC274）

5.19 扩展文件寄存器处理（FNC290～FNC299）

5.20 补充说明

6 可编程控制器的特殊扩展模块

6.1 模拟量输入／输出

6.2 其它特殊功能单元

附录1 FX3U系列的特殊软元件

附录2 FX5系列简介