第1集 总说

第2集 郑芝龙的崛起

第3集 郑成功的出生与日本

第4集 父子分歧（上）

第5集 父子分歧（下）

第6集 郑成功子承父业

第7集 郑成功北伐

第8集 郑氏集团海外贸易活动

第9集 施琅与郑成功（上）

第10集 施琅与郑成功（下）

第11集 收复台湾

第12集 郑氏家族对台湾的开发

第13集 郑成功身边的女性

第14集 郑成功之死与郑氏后人

第15集 郑氏家族“归顺”清廷

第16集 “叛子逆臣”与区域英雄

第17集 晚清翻案

第18集 晋升民族英雄

第19集 郑成功与天地会

第20集 日本的郑成功（上）

第21集 日本的郑成功（下）

第22集 台湾民间的英雄与神灵

第23集 西方人笔下的郑成功

第24集 二战后多元的郑成功

第25集 二战后海峡两岸的视野

第26集 海洋时代的新形象

后记