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内容简介
第1篇 理解反馈控制
第1章 控制回路中的动态环节
负反馈回路
稳态增益与动态增益
稳定性极限
回路增益与衰减
过程迟延
固定式混合器
迟延的增益和相位
比例偏差
积分控制模式
积分的增益和相位
迟延的积分控制
误差积分准则
可能的最佳负荷响应
迟延的PI控制
过程容积
非自平衡过程
储量控制
自平衡
一阶时滞的增益和相位
迟延加一阶时滞模型
实际的最佳负荷响应
自然周期和动态增益
PI调节器的性能和整定
符号说明
参考文献
习题
第2章 实际过程分析
二阶时滞过程
副时滞
比例控制
比例加微分控制
带迟延的二阶时滞过程
多容过程
无相互作用的时滞
有相互作用的时滞和分布式时滞
直通式过程
分布式过程的PI控制
稳态增益
变送器增益
过程量纲增益
阀门增益
阀门特性
固有特性
可调范围的扩展
安装特性
阀门特性化器
符号说明
参考文献
习题
第3章 五类常见的控制回路
流量控制
动态特性
流量计的特性
系统精度的估计
压力控制
液体压力
气体压力
蒸汽压力
液位控制
水力共振
比例-时滞控制
逆响应
质量控制
混合过程的动态特性
过程增益
质量检测
温度控制
多个有相互作用的时滞
热流量相对于流体流量的关系
小结
符号说明
参考文献
习题
第2篇 反馈调节器的选择
第4章 线性调节器
性能准则
误差幅度
误差积分函数
统计误差函数
鲁棒性
PID调节器
模式关联
对负荷变化的整定
对振荡负荷的响应
对设定值变化的整定
积分饱和保护
基于模型的调节器
内模控制
模型预测控制
PIτd调节器
PIDτd调节器
断续控制回路
采样分析仪
数字调节器
符号说明
参考文献
习题
第5章 非线性控制环节
与振幅相关的增益
再生振荡
极限环
非线性滤波器
非线性pH控制
动态非线性函数
滞环
速率限制
负阻
多状态（位）调节器
开关控制
三状态（位）控制
最佳切换
模糊逻辑
符号说明
参考文献
习题
第3篇 多回路系统
第6章 利用多回路改善控制
串级控制
控制闭环回路
副被调量作为主回路的反馈
串级调节器的整定
阀门定位器
流量串级控制
多输出控制系统
总流量控制
变负荷设备与开关设备的组合
阀门位置控制
并行通道的均衡
选择性控制回路
多输入
多约束
可变结构
自适应控制系统
程序适应性
自整定调节器
爬山法调节器
符号说明
参考文献
习题
第7章 前馈控制
稳态模型
线性过程
双线性过程
比值控制系统
流量比值控制
数字式混合系统
动态补偿
未经补偿的响应
延迟与导前-滞后补偿器
动态补偿器的整定
前馈和反馈的结合
对积分误差的影响
未知和不可测量的负荷
替代反向计算
单站调节器
自适应
符号说明
参考文献
习题
第8章 关联与解耦
相对增益分析
不同的开环增益
相对增益矩阵（RGA）的性质
变量的选择
相对增益的计算
比值方法
所有回路都处于开环状态
所有回路都处于闭环状态
斜率方法
矩阵方法
大系统的分解
回路关联的影响
调节器的失谐整定
相对增益0到1
相对增益大于1
负的相对增益
动态耦合
解耦
推理解耦
黑箱解耦器
解耦系统的稳定性
部分解耦
线性多变量系统
符号说明
参考文献
习题
第4篇 应用
第9章 能量的传递与转换
传热
直接接触传热
显热交换
沸腾与冷凝
锅炉控制
燃烧控制
汽包水位控制
汽包压力控制
蒸汽温度控制
泵与压缩机
正排量泵
离心泵
正排量压缩机
压缩机防喘振控制
符号说明
参考文献
习题
第10章 化学反应控制
化学动力学
化学平衡
反应速度
放热式反应器的稳定性
调节器性能与鲁棒性
连续反应器
化学计量
温度控制
使产量最大化
pH控制
滴定曲线
设计建议
符号说明
参考文献
习题
第11章 传质操作
精馏
过程建模
相对增益分析
抗干扰性
最大产品回收率
最小能量消耗
组分反馈
浮压控制
侧线塔
蒸发
多效蒸发
物料平衡控制
蒸汽压缩蒸发
干燥
干燥速度
推理控制
限制与扩展
含水量反馈
符号说明
参考文献
习题
第12章 间歇过程控制
间歇过程的特殊性
零负荷过程
间歇过程的终点控制
半间歇过程
成批物料的加热
调节器的选择
间歇过程的PID控制
有相互干扰的PID和PIDτd调节器
斜坡变化的设定值
间歇反应器
温度控制
辅助冷却
优化产量
间歇干燥
含水量的推理控制
热量回收
木材的干燥
符号说明
参考文献
习题
附录A 图形符号说明
附录B 习题解答
索引
