第1章 绪论

1.1月面地形恢复的意义

1.2国内外技术现状

1.3主要内容和方法

第2章 经典SFS和边缘提取算法

2.1梯度空间和影像光照方向

2.2传统光照模型

2.3传统光照方向估计算法

2.4经典SFS算法

第3章 经典边缘提取算法

3.1典型微分方法

3.2 Canny算法

3.3 Snake边缘提取

第4章 下降序列影像控制点及地形特征边缘提取

4.1下降序列影像控制点提取

4.2月面地貌边缘特征线提取

第5章 基于特征线约束的SFS恢复算法

5.1光照方向计算：

5.2特征线与梯度约束

5.3特征边缘线梯度约束方向确定原则

第6章 基于特征线梯度约束的SFS算法实现

6.1特征线选取

6.2梯度比例约束

6.3光照方向求解

6.4月表光照反射系数确定

6.5辐照度方程求解

第7章 SFS三维恢复

7.1各种算法恢复结果

7.2误差分析

7.3总结

参考文献

附录变量及英文缩写