第1章 绪论

1.1系统建模与仿真在控制中的地位

1.2系统建模与仿真的目的与意义

第2章 控制系统描述方式及建模方法

2.1控制系统描述方式

2.2控制系统建模方法

第3章 键图法建模

3.1工程多端口

3.2键图

3.3基本多端口的因果关系考虑

3.4系统模型

3.5状态空间方程

习题

第4章 电路网络法建模

4.1电路网络法建模方法

4.2含运算放大器的电路网络法建模

4.3电路网络法和键图混合建模

4.4 Simulink与电路网络的混合仿真

本章小结

习题

第5章 机车电传动系统建模应用

5.1机车电传动系统结构

5.2电机基本数学方程

5.3机车电传动系统数学模型

5.4柴油机数学模型及转速控制

5.5机车微机系统仿真试验台

5.6非线性曲线拟合技术

第6章 船舶运动控制系统建模应用

6.1引言

6.2船舶平面运动的运动学

6.3船舶平面运动的动力学

6.4船舶平面运动的线性化数学模型

6.5船舶平面运动的一种简洁非线性数学模型

6.6操舵伺服系统的数学模型

6.7非线性船舶运动数学模型

6.8船舶运动仿真研究平台

练习

第7章 控制系统数字仿真理论

7.1引言

7.2仿真理论

7.3控制系统建模与数字仿真过程

练习

第8章 控制系统仿真工具

8.1仿真工具概述

8.2 VB语言仿真

8.3 C语言仿真

8.4 MATLAB语言仿真

第9章 仿真实例——航海模拟器

9.1概述

9.2航海模拟器的功能

9.3航海模拟器的等级划分

9.4航海模拟器的体系结构及工作流程

9.5航海模拟器中的视景系统

附录一：Z变换公式表

附录二：自动控制原理补充

附录三：实验内容

参考文献