第1章 导论

1-1系统分析的流程

1-2控制与操纵

1-3控制系统的分类

习题

第2章 数学基础

2-1微分方程

2-2拉氏转换

2-3矩阵

习题

第3章 系统的数学表示法

3-1何谓转移函数

3-2求转移函数的步骤

3-3机械系统

3-4电路系统

3-5水位系统

3-6热传系统

3-7各系统间之类比

3-8状态变数表示法

习题

第4章 系统的图形表示法

4-1方块图

4-2梅森增益公式

4-3讯号流程图

习题

第5章 时域分析

5-1时域分析

5-2测试信号

5-3暂态响应

5-4稳态误差

5-5控制系统的稳定性

5-6鲁斯-贺维茲准则

习题

第6章 根轨迹法

6-1根轨迹

6-2根轨迹的作图法

6-3完全根轨迹

6-4极零点对系统的影响

6-5具时间延迟（或称死时间-Dead time）特性系统之根轨迹

6-6根廓线

习题

第7章 频域分析

7-1频率响应

7-2控制系统的频域规格

7-3波德图

7-4奈奎士稳定

7-5奈奎士图

7-6增益边限、相位边限

习题

第8章 控制系统的设计与补偿

8-1前言

8-2 PID控制器

8-3相位补偿器

8-4时域设计

8-5频域设计

习题

参考文献