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内容简介
第一章 运动方程
1 广义坐标
1.1 内容提要
1.2 内容补充
2 最小作用量原理
2.1 内容提要
2.2 内容补充
3 伽利略相对性原理
3.1 内容提要
3.2 内容补充
4 自由质点的拉格朗日函数
4.1 内容提要
4.2 内容补充
5 质点系的拉格朗日函数
5.1 内容提要
5.2 内容补充
5.3 习题解答
第二章 守恒定律
6能量
6.1 内容提要
6.2 内容补充
6.3 补充习题
7 动量
7.1 内容提要
7.2 内容补充
7.3 习题解答
8 质心
8.1 内容概要
8.2 内容补充
8.3 习题解答
9 角动量
9.1 内容概要
9.2 内容补充
9.3 习题解答
10力学相似性
10.1 内容概要
10.2 内容补充
10.3 习题解答
第三章 运动方程的积分
11一维运动
11.1 内容提要
11.2 内容补充
11.3 习题解答
12根据振动周期确定势能
12.1 内容提要
12.2 内容补充
13约化质量
13.1 内容提要
13.2 习题解答
14有心力场内的运动
14.1 内容提要
14.2 内容补充
14.3 习题解答
15开普勒问题
15.1 内容提要
15.2 内容补充
15.3 习题解答
第四章 质点碰撞
16质点分裂
16.1 内容提要
16.2 内容补充
16.3 习题解答
17质点弹性碰撞
17.1 内容提要
17.2 内容补充
17.3 习题解答
18质点散射
18.1 内容提要
18.2 内容补充
18.3 习题解答
19卢瑟福公式
19.1 内容提要
19.2 内容补充
19.3 习题解答
20小角度散射
20.1 内容提要
20.2 内容补充
20.3 习题解答
第五章 微振动
21一维自由振动
21.1 内容提要
21.2 习题解答
22 强迫振动
22.1 内容提要
22.2 内容补充
22.3 习题解答
23多自由度系统振动
23.1 内容提要
23.2 内容补充
23.3 习题解答
24分子振动
24.1 内容提要
24.2 内容补充
24.3 习题解答
25阻尼振动
25.1 内容提要
25.2 内容补充
26有摩擦的强迫振动
26.1 内容提要
26.2 内容补充
26.3 习题解答
27参变共振
27.1 内容提要
27.2 内容补充
27.3 习题解答
28非简谐振动
28.1 内容提要
28.2 内容补充
29非线性振动中的共振
29.1 内容提要
29.2 内容补充
29.3 习题解答
30快速振动场中的运动
30.1 内容提要
30.2 内容补充
30.3 习题解答
第六章 刚体的运动
31角速度
31.1 内容提要
31.2 内容补充
32惯量张量
32.1 内容提要
32.2 内容补充
32.3 习题解答
33刚体角动量
33.1 内容提要
33.2 内容补充
34刚体运动方程
34.1 内容提要
34.2 内容补充
35欧拉角
35.1 内容提要
35.2 内容补充
35.3 习题解答
36欧拉方程
36.1 内容提要
36.2 内容补充
36.3 补充习题
37非对称陀螺
37.1 内容提要
37.2 内容补充
37.3 习题解答
38刚体的接触
38.1 内容提要
38.2 内容补充
38.3 习题解答
39非惯性参考系中的运动
39.1 内容提要
39.2 内容补充
39.3 习题解答
第七章 正则方程
40哈密顿方程
40.1 内容提要
40.2 内容补充
40.3 习题解答
41罗斯函数
41.1 内容提要
41.2 习题解答
42泊松括号
42.1 内容提要
42.2 内容补充
42.3 习题解答
43作为坐标函数的作用量
43.1 内容提要
43.2 内容补充
44莫培督原理
44.1 内容提要
44.2 内容补充
44.3 习题解答
45正则变换
45.1 内容提要
45.2 内容补充
45.3 补充习题
46刘维尔定理
46.1 内容提要
46.2 内容补充
47哈密顿-雅可比方程
47.1 内容提要
47.2 内容补充
47.3 补充习题
48分离变量
48.1 内容提要
48.2 内容补充
48.3 不同坐标系下的分离变量，例题
48.4 习题解答
49浸渐不变量
49.1 内容提要
49.2 内容补充
49.3 补充习题
50正则变量
50.1 内容提要
50.2 内容补充
50.3 习题解答
51浸渐不变量守恒的准确度
51.1 内容提要
51.2 内容补充
51.3 习题解答
52条件周期运动
52.1 内容提要
52.2 内容补充
52.3 习题解答
索引
