第一章 绪论

1-1观测误差

1-2 测量平差学科的研究对象

1-3 测量平差的简史和发展

1-4本课程的任务和内容

第二章 误差分布与精度指标

2-1随机变量的数字特征

2-2 正态分布

2-3偶然误差的规律性

2-4衡量精度的指标

2-5 精度、准确度与精确度

2-6 测量不确定度

第三章 协方差传播律及权

3-1协方差传播律

3-2 协方差传播律的应用

3-3 权与定权的常用方法

3-4协因数阵与权阵

3-5协因数传播律

3-6 由真误差计算中误差及其实际应用

3-7 系统误差的传播

第四章 平差数学模型与最小二乘原理

4-1测量平差概述

4-2 函数模型

4-3 函数模型的线性化

4-4测量平差的数学模型

4-5 参数估计与最小二乘原理

第五章 条件平差

5-1条件平差原理

5-2 条件方程

5-3 精度评定

5-4条件平差公式汇编和水准网平差示例

第六章 附有参数的条件平差

6-1附有参数的条件平差原理

6-2 精度评定

6-3 公式汇编和示例

第七章 间接平差

7-1间接平差原理

7-2误差方程

7-3 精度评定

7-4间接平差公式汇编和水准网平差示例

7-5 间接平差特例——直接平差

7-6 三角网坐标平差

7-7 测边网坐标平差

7-8导线网间接平差

7-9 GPS网平差

7-10七参数坐标转换模型平差

第八章 附有限制条件的间接平差

8-1附有限制条件的间接平差原理

8-2 精度评定

8-3公式汇编与示例

第九章 概括平差函数模型

9-1基本平差方法的概括函数模型

9-2 附有限制条件的条件平差原理

9-3精度评定

9-4各种平差方法的共性与特性

9-5 平差结果的统计性质

第十章 误差椭圆

10-1点位中误差

10-2点位任意方向的位差

10-3 误差曲线

10-4误差椭圆

10-5 相对误差椭圆

10-6 点位落入误差椭圆内的概率

第十一章 平差系统的统计假设检验

11-1统计假设检验概述

11-2统计假设检验的基本方法

11-3 误差分布的假设检验

11-4平差模型正确性的统计检验

11-5 平差参数的统计检验和区间估计

11-6粗差检验的数据探测法

第十二章 近代平差概论

12-1序贯平差

12-2 附加系统参数的平差

12-3秩亏自由网平差

12-4最小二乘配置原理

参考文献