第九章 齿轮机构

9-1 概述

9-2 齿廓啮合的基本定律

9-3 渐开线的形成、特性及其方程式

9-4 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸

9-5 一对渐开线齿轮的啮合传动

9-6 渐开线齿轮传动的重合度

9-7 渐开线齿轮传动的滑动系数

9-8 渐开线齿轮的加工

9-9 渐开线齿廓的根切现象

9-10 用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数

9-11 齿轮变位的原理

9-12 避免根切的最小变位系数

9-13 变位齿轮的几何尺寸

9-14 变位齿轮传动

9-15 渐开线齿轮传动中的干涉现象

9-16 变位系数的选择

9-17 用齿条型刀具切制的齿轮的传动类型及其设计步骤

9-18 切向变位的概念

9-19 斜齿圆柱齿轮机构

9-20 螺旋齿轮机构

9-21 蜗轮蜗杆机构

9-22 直齿圆锥齿轮机构

9-23 曲齿圆锥齿轮简介

9-24 圆弧齿齿轮简介

习题

第十章 轮系

10-1 概述

10-2 轮系及其传动比

10-3 周转轮系的力矩与效率的计算

10-4 周转轮系各轮齿数的确定

10-5 周转轮系的均衡装置原理

10-6 其他类型的行星传动

习题

第十一章 间歇运动机构

11-1 棘轮机构

11-2 槽轮机构

11-3 凸轮式间歇运动机构

11-4 不完全齿轮机构

习题

第十二章 机构的组合与选型

12-1 基本机构及其组合

12-2 常用组合机构的分析与设计

12-3 机构的选型和运动循环图

习题

第十三章 机械系统动力学

13-1 概述

13-2 机械系统的等效力学模型

13-3 机械系统运动方程式

13-4 机械系统运动方程式的求解

13-5 机械系统过渡过程和稳定运动状态下的动力学计算

13-6 机械系统周期性速度波动及其调节

13-7 运动的稳定性和非周期性速度波动调节的简介

习题

第十四章 机械的平衡

14-1 回转体不平衡的原因和分类

14-2 转子的静平衡

14-3 刚性转子的动平衡

14-4 转子不平衡量的表示方法和许用不平衡量

14-5 挠性转子的动平衡

14-6 具有往复运动构件的平面机构平衡的目的和一般原理

14-7 质量替代

14-8 机构惯性力的平衡方法

习题

第十五章 机构最优设计引论

15-1 概述

15-2 机构最优设计的基本要素和数学模型

15-3 机构最优设计的实用方法

15-4 机构最优设计的应用示例

习题

附录5-1 辛普生数值积分方法

附录5-2 微分方程的近似数值解法

附录5-3 当等效力矩为等效构件角位置和角速度函数、等效转动惯量为角位置函数时的动力学计算程序

附录6-1 富氏级数

附录7-1 复合形法优化设计程序

附录7-2 内点惩罚函数（SUMT-POWELL）法优化设计程序

参考文献