1 概述

2 MATLAB矩阵运算基础

2.1 常量与变量

2.1.1 常量

2.1.2 变量

2.2 矩阵的输入方法

2.3 MATLAB运算符

2.3.1 MATLAB算术运算符

2.3.2 MATLAB关系运算符和逻辑运算符

2.3.3 数组函数

2.4 控制语句

2.5 图形功能

3 用Matlab来表示传递函数

3.1 分子分母多项式模型

3.2 零极点模型

3.3 结构图模型

4 采用部分分式分解法求Laplace反变换及系统时域分析

4.1 Laplace反变换及系统时域响应的解析解

4.2 系统性能指标的计算

4.3 线性系统的稳定性分析

4.4 系统时域响应的图形解

5 根轨迹分析

5.1 二阶系统的解析根轨图

5.2 Matlab根轨迹绘制与分析

6 频域分析

6.1 频率特性验证

6.2 Nyquist曲线与Nyquist稳定性判据

6.3 Bode图与稳定裕度

7 系统校正

7.1 串联超前校正

7.2 串联滞后校正

7.3 串联滞后—超前校正

7.4 测速—超前网络反馈校正

7.5 PID控制

7.5.1 PID控制原理

7.5.2 PID控制器设计实例

附录 本书所使用的MATLAB函数