第1章 绪论

1.1机械、机器和机构

1.2机械原理的研究对象和内容

1.3机械原理课程的地位及学习本课程的目的和方法

思考题

第2章 平面机构的结构分析

2.1基本概念

2.2平面机构的运动简图

2.3平面机构的自由度

2.4平面机构的高副低代、结构分析与组成原理

复习题与习题

第3章 机构的运动分析

3.1进行运动分析的目的和方法

3.2速度瞬心法在机构速度分析中的应用

3.3相对运动图解法在机构速度分析中的应用

3.4用解析法进行机构的运动分析

复习题与习题

第4章 平面机构的力分析

4.1构件惯性力及其确定

4.2运动副摩擦力及其确定

4.3不考虑摩擦时机构的力分析

4.4考虑摩擦时机构的力分析

4.5机械效率的求法及自锁条件

复习题与习题

第5章 平面连杆机构的分析和设计

5.1概述

5.2铰链四杆机构的类型及其应用

5.3平面四杆机构的一些基本特性

5.4平面四杆机构的运动设计

5.5平面连杆机构的应用实例

复习题与习题

第6章 凸轮机构及其设计

6.1凸轮机构的的构成、功用及分类

6.2从动件常用的运动规律及其选择

6.3用作图法设计盘形凸轮的轮廓曲线

6.4凸轮机构基本尺寸的确定

6.5用解析法进行设计

6.6凸轮机构在工程上应用的实例

复习题与习题

第7章 间歇运动机构

7.1棘轮机构

7.2槽轮机构

7.3其他间歇机构

7.4间歇机构的工程实例

复习题与习题

第8章 齿轮机构

8.1齿轮机构概述

8.2齿廓啮合的基本定律

8.3渐开线标准齿轮的主要参数和基本尺寸

8.4渐开线齿轮的啮合

8.5渐开线齿轮加工原理及精度

8.6渐开线齿轮加工的根切现象和轮齿的最少齿数

8.7变位齿轮

8.8平行轴斜齿圆柱齿轮机构

8.9锥齿轮机构的概念

8.10蜗杆传动机构

复习题与习题

第9章 齿轮系

9.1齿轮系的概念

9.2轮系分类

9.3混合轮系

9.4轮系的功用

9.5其他新型齿轮传动装置简介

复习题与习题

第10章 机械的运转及其速度波动的调节

10.1机械的运转过程

10.2机械运动方程的建立

10.3机械运动方程的求解

10.4在稳定远程状态下机械的周期性速度波动及其调节

10.5机械的非周期性速度波动及其调节

复习题与习题

第11章 机械的平衡

11.1概述

11.2机构的平衡

11.3刚性转子的平衡

11.4转子的平衡试验

复习题与习题

第12章 机械系统的方案设计

12.1概述

12.2机械执行系统的方案设计

12.3机械传动系统的方案设计

复习题

第13章 工业机器人机构学基础

13.1概述

13.2工业机器人的组成

13.3工业机器人的分类与主要技术指标

13.4机器人学及工业机器人设计内容简介

复习题

参考文献