第一篇 片上功能和开发环境

第1章 认识AVR

1.1 AVR系列单片机

1.1.1系出名门的AVR

1.1.2 AVR系列产品家族

1.1.3 AVR的特色功能

1.1.4 AVR的产品型号

1.2 ATmega32单片机简介

1.2.1片内资源配置

1.2.2 ATmega32的内部结构

1.2.3 ATmega32的封装

1.2.4 1/O端口的构成

第2章 C语言入门

2.1数据和运算

2.1.1数的进制

2.1.2码制

2.1.3数据类型

2.1.4常量

2.1.5变量

2.1.6运算符

2.1.7复合赋值运算符

2.2语句

2.2.1控制语句

2.2.2其他语句

2.3函数

2.3.1自定义函数

2.3.2函数的声明和调用

2.4程序

2.4.1程序的构成

2.4.2程序的注释

2.4.3局部变量和全局变量

2.4.4变量修饰关键词

2.5预处理命令

2.5.1宏定义

2.5.2文件包含

2.6构造类型数据

2.6.1数组

2.6.2结构体

2.6.3共用体

第3章 AVR的开发环境

3.1 AVR的硬件资源

3.1.1搭建AVR系统板

3.1.2 AVR单片机的编程

3.1.3编程/仿真接口设计

3.2 Atmel Studio 6集成开发环境

3.2.1 Atmel Studio 6的功能

3.2.2 Atmel Studio 6的安装

3.3第一个AVR程序

3.3.1新建AVR项目

3.3.2程序的编辑和编译

3.3.3连接编程器和系统板

3.3.4编程目标单片机

第4章 AVR的仿真

4.1 AVR的位操作

4.1.1打开已有的项目

4.1.2位操作

4.2 AVR CPU模拟器

4.2.1程序的调试

4.2.2设立观察窗口

4.2.3添加断点

4.2.4更改模拟CPU的时钟频率

第5章 系统控制与复位

5.1熔丝位

5.1.1熔丝位的功能

5.1.2熔丝位的设定

5.1.3熔丝位的错误设置

5.2锁定位

5.2.1锁定位的功能

5.2.2锁定位的应用

5.3复位

5.3.1复位源

5.3.2复位的相关寄存器

5.4看门狗定时器

5.4.1看门狗定时器的结构

5.4.2看门狗定时器的控制

第6章 时钟和电源管理

6.1时钟源

6.1.1时钟的来源

6.1.2时钟的分布

6.1.3时钟的设置

6.2睡眠模式

6.2.1睡眠模式的分类

6.2.2睡眠模式的应用

6.3片内存储器

6.3.1存储器的结构

6.3.2 E2PROM数据存储器

6.3.3 E2PROM的读写实例

第二篇 单元模块

第7章 外部中断

7.1中断系统

7.1.1中断的类型

7.1.2中断的控制

7.1.3中断的处理

7.2外部中断

7.2.1外部中断的控制寄存器

7.2.2外部中断的编程应用

第8章 定时/计数器0

8.1认识T/C0

8.1.1 T/C0的内部结构

8.1.2认识PWM

8.1.3 T/C0的工作模式

8.2 T/C0的控制

8.2.1 T/C0的相关寄存器

8.2.2 T/C0的预分频器

8.3 T/C0的编程应用

8.3.1基于T/C0的时钟

8.3.2基于T/C0的PWM调光灯

第9章 定时/计数器1

9.1认识T/C 1

9.1.1 T/C1的内部结构

9.1.2 T/C 1的工作模式

9.1.3捕捉模式的应用

9.2 T/C 1的控制

9.2.1 T/C 1的16位读写方式

9.2.2 T/C 1的控制寄存器

9.3 T/C 1的编程应用

9.3.1基于T/C 1的秒计时器

9.3.2基于T/C 1的2路快速PWM调光

9.3.3基于T/C 1的频率计

第10章 定时/计数器2

10.1认识T/C2

10.1.1 T/C2的内部结构

10.1.2 T/C2的工作模式

10.2 T/C2的控制

10.2.1 T/C2的相关寄存器

10.2.2 T/C2的预分频器

10.3 T/C2的编程应用

第11章 ADC模块

11.1 ADC模块的功能

11.1.1逐次逼近型A/D转换器

11.1.2 ADC模块的内部结构

11.1.3 ADC模块的基准电压

11.1.4 ADC模块的转换结果

11.1.5模拟通道的等效电路

11.1.6 A/D转换的时钟

11.2 ADC模块的控制

11.2.1 ADC模块的工作方式

11.2.2 ADC模块的控制寄存器

11.3 ADC模块的编程应用

第12章 模拟比较器

12.1模拟比较器

12.1.1比较器的功能

12.1.2比较器模块的工作原理

12.1.3比较器模块的相关寄存器

12.1.4配置比较器输入引脚

12.2比较器模块的编程应用

第13章SPI模块

13.1 SPI模块

13.1.1 SPI总线接口

13.1.2 SPI模块的功能

13.2 SPI模块的设置

13.2.1 SPI模块的引脚配置

13.2.2 SPI模块的控制寄存器

13.2.3 SPI的数据传输时序

13.2.4 SPI模块设置向导

13.3存储器93C46

13.3.1 93C46的引脚功能

13.3.2 93C46的操作指令

13.3.3 93C46的数据传输时序

13.4 SPI模块的编程应用

第14章 TWI模块

14.1 TWI模块介绍

14.1.1 TWI总线

14.1.2 TWI总线的数据传输格式

14.1.3 TWI模块的内部结构

14.2 TWI模块的应用

14.2.1 TWI模块的控制寄存器

14.2.2 TWI模块的编程向导

14.3 DS1307实时时钟

14.3.1 DS1307的功能

14.3.2 DS1307的寄存器

14.3.3 DS1307的数据格式

14.3.4 TWI模块编程实例

第15章 USART模块

15.1 USART模块介绍

15.1.1串行通信方式

15.1.2 USART模块的功能特点

15.1.3串行通信的数据帧格式

15.1.4接收器FIFO队列

15.2 USART模块的控制

15.2.1波特率发生器

15.2.2 USART模块的控制寄存器

15.3 USART模块的应用

15.3.1 USART模块的应用向导

15.3.2 USART模块自收自发实验

15.3.3 USART模块与PC的通信

第三篇 扩展应用实例

第16章 步进电机的驱动

16.1步进电机的特点

16.1.1步进电机的分类

16.1.2步进电机的工作原理

16.1.3步距角的计算方法

16.2 28BYJ48型步进电机

16.2.1 28BYJ48电机性能指标

16.2.2 28BYJ48电机绕组结构

16.3步进电机的驱动

16.3.1步进电机的励磁方式

16.3.2步进电机的驱动电路

16.3.3步进电机编程实例

第17章 DS 1302实时时钟

17.1 DS1302的功能

17.1.1 DS1302的引脚

17.1.2 BCD码

17.1.3 DS1302的内部结构

17.1.4 DS1302的寄存器

17.1.5 DS1302的控制指令

17.1.6 DS1302数据传输格式

17.2 DS1302的应用实例

17.2.1 DS1302初始化

17.2.2 DS1302数显时钟

第18章 红外线解码及发射

18.1红外线遥控的编码方式

18.1.1编码的帧结构

18.1.2编码的方式

18.1.3编码的调制与解调

18.2红外线解码与发射

18.2.1红外线解码的方法

18.2.2红外线发射的方法

18.3红外线遥控编程实例

18.3.1红外线解码器

18.3.2红外线发射器

第19章 DS18B20数字温度传感器

19.1 DS18B20的功能介绍

19.1.1 DS18B20的特点

19.1.2 DS 18B20的引脚定义

19.1.3 DS18B20的内部结构

19.1.4 温度值的存储方式

19.2 DS 18B20的读写方式

19.2.1 DS18B20的初始化时序

19.2.2 DS 18B20的写时序

19.2.3 DS 18B20的读时序

19.3 DS 18B20的通信协议

19.3.1 ROM指令

19.3.2 RAM指令

19.4 DS18B20的应用

19.4.1 DS18B20的供电方式

19.4.2 DS18B20的编程向导

19.4.3 DS 18B20的使用要点

19.4.4 DS 18B20编程实例

第20章 DHT11数字温湿度传感器

20.1 DHT11数字温湿度传感器的功能

20.1.1 DHT11的性能指标

20.1.2 DHT11的典型应用

20.1.3 DHT11的通信时序

20.2 DHT11的编程应用

第21章 1602字符型液晶显示器

21.1 1602液晶概述

21.1.1 1602液晶的特点

21.1.2 1602液晶的引脚功能

21.1.3 1602液晶与单片机的接口

21.2 1602液晶的功能

21.2.1 1602液晶的显示数据RAM

21.2.2 1602液晶的字符发生器

21.2.3 1602液晶的操作时序

21.2.4 1602液晶的操作指令

21.2.5 1602液晶的初始化

21.3 1602液晶编程实例

第22章 12864点阵型液晶显示器

22.1 12864点阵型液晶介绍

22.1.1 JLX12864G-086液晶的特点

22.1.2 JLX 12864G-086液晶的引脚功能

22.2 12864点阵型液晶显示方式

22.2.1显示屏与显存的对应关系

22.2.2显存的组织结构

22.2.3读写时序

22.2.4 UC1701X指令集

22.3 12864点阵型液晶应用实例

22.3.1液晶显示器的接口电路

22.3.2汉字的取模方法

22.3.3图像的取模方法

22.3.4汉字和图形显示

附录A ATmega32单片机系统板原理图

附录B 搭建系统板所需材料清单

附录C 时钟源及启动时间选择

附录D AVR bronco实验板