绪论

0.1理论力学的研究内容

0.2理论力学的研究方法

0.3理论力学课程的任务

第1篇 静力学

第1章 力系的简化

1.1力

1.2力对点的矩矢 力对轴的矩

1.3力偶矩矢

1.4力系的简化 主矢和主矩

1.5力系的简化结果 合力矩定理

习题

第2章 物体的受力分析

2.1约束与约束力

2.2载荷 重心

2.3物体的受力分析

习题

第3章 平面力系的平衡

3.1平面力系的平衡方程

3.2物体系统的平衡问题

3.3简单平面桁架

习题

第4章 空间力系的平衡

4.1空间约束与约束力

4.2空间平行分布力

4.3空间力系的平衡问题

习题

第5章 摩擦

5.1滑动摩擦

5.2摩擦角和自锁

5.3考虑摩擦的平衡问题

5.4滚阻

习题

第2篇 运动学

第6章 点的运动学

6.1矢量法

6.2直角坐标法

6.3自然法

6.4极坐标法

习题

第7章 刚体的基本运动

7.1刚体的平移

7.2刚体的定轴转动

7.3转动刚体内各点的速度和加速度

7.4定轴轮系的传动比

习题

第8章 点的合成运动

8.1相对运动 绝对运动 牵连运动

8.2速度合成定理

8.3加速度合成定理

习题

第9章 刚体的平面运动

9.1刚体平面运动的分解

9.2平面图形上各点的速度

9.3平面图形上各点的加速度

9.4刚体绕平行轴转动的合成

习题

第10章 刚体的定点运动和一般运动

10.1刚体的定点运动

10.2刚体绕相交轴转动的合成

10.3刚体的一般运动

习题

第3篇 动力学

第11章 质点动力学

11.1动力学基本定律

11.2质点运动微分方程

11.3非惯性系中的质点运动微分方程

习题

第12章 动量定理

12.1动量与冲量

12.2动量定理

12.3质心运动定理

习题

第13章 动量矩定理

13.1动量矩

13.2动量矩定理

13.3刚体绕定轴转动的微分方程

13.4质点系相对于质心的动量矩定理

13.5刚体平面运动微分方程

习题

第14章 动能定理

14.1力的功

14.2动能

14.3动能定理

14.4功率 功率方程 机械效率

14.5势力场 势能 机械能守恒定律

14.6动力学普遍定理的综合应用

14.7动力学普遍定理在碰撞问题中的应用

习题

第15章 达朗贝尔原理

15.1质点的达朗贝尔原理 惯性力

15.2质点系的达朗贝尔原理

15.3刚体惯性力系的简化

15.4刚体绕定轴转动时轴承的动约束力

习题

第16章 单自由度系统的振动

16.1概述

16.2单自由度系统的自由振动

16.3单自由度系统的受迫振动

习题

第4篇 分析力学基础

第17章 分析静力学

17.1约束 广义坐标 自由度

17.2虚位移与理想约束

17.3虚位移原理

17.4势力场中质点系的平衡条件与稳定性

习题

第18章 分析运动学

18.1刚体系统的自由度与几何约束方程

18.2刚体系统运动的分析法

习题

第19章 分析动力学

19.1动力学普遍方程

19.2拉格朗日方程

19.3拉格朗日方程的初积分

习题

习题答案

参考文献