第1篇 机械自动化器件原理与应用基础（基础篇）

第1章 机械自动化器件概述

1.1自动化技术综述

1.1.1自动化技术的定义

1.1.2自动化系统构成

1.1.3工业自动控制系统基本类型

1.2自动化技术的发展趋势

1.3机械自动化技术的体系结构

1.4自动化器件的技术要求

思考题

第2章 自动化测量输入类器件原理及应用

2.1自动化测量输入类器件综述

2.1.1自动化测量系统构成

2.1.2自动化测量技术的发展趋势

2.1.3自动化测量输入类器件的分类

2.1.4自动化测量输入类器件的特征指标

2.1.5自动化测量输入类器件的选用原则

2.2开关信号输入器件的基本原理及应用

2.2.1开关信号输入器件的分类

2.2.2开关信号输入器件的基本原理

2.2.3开关信号输入器件的基本应用

2.3霍尔开关的基本原理及应用

2.3.1霍尔开关的分类

2.3.2霍尔开关的基本原理

2.3.3霍尔开关的基本应用

2.4电涡流接近开关的基本原理及应用

2.4.1电涡流接近开关的分类

2.4.2电涡流接近开关的基本原理

2.4.3电涡流接近开关的基本应用

2.5光电开关的基本原理及应用

2.5.1光电开关的分类

2.5.2光电开关的基本原理

2.5.3光电开关的基本应用

2.6光电传感器的基本原理及应用

2.6.1光电传感器的分类

2.6.2光电传感器的基本原理

2.6.3光电传感器的基本应用

2.7光电编码器的基本原理及应用

2.7.1光电编码器的分类

2.7.2光电编码器的基本原理

2.7.3光电编码器的基本应用

2.8光栅传感器的基本原理及应用

2.8.1光栅传感器的分类

2.8.2光栅传感器的基本原理

2.8.3光栅传感器的基本应用

2.9电容式位移传感器的基本原理及应用

2.9.1电容式位移传感器的分类

2.9.2电容式位移传感器的基本原理

2.9.3电容式位移传感器的基本应用

2.10电感式位移传感器的基本原理及应用

2.10.1电感式位移传感器的分类

2.10.2电感式位移传感器的基本原理

2.10.3电感式位移传感器的基本应用

2.11旋转变压器的基本原理及应用

2.11.1旋转变压器的分类

2.11.2旋转变压器的基本原理

2.11.3旋转变压器的基本应用

2.12应变式压力传感器的基本原理及应用

2.12.1应变式压力传感器概述

2.12.2应变式传感器的基本原理

2.12.3应变式传感器的基本应用

2.13超声波流量传感器的基本原理及应用

2.13.1超声波流量传感器的分类

2.13.2超声波流量传感器的基本原理

2.13.3超声波流量传感器的基本应用

2.14热电阻温度传感器的基本原理及应用

2.14.1热电阻温度传感器的分类

2.14.2热电阻温度传感器的基本原理

2.14.3热电阻温度传感器的基本应用

2.15热电偶温度传感器的基本原理及应用

2.15.1热电偶温度传感器的分类

2.15.2热电偶温度传感器的基本原理

2.15.3热电偶温度传感器的基本应用

2.16信号变送器

2.16.1信号变送器的分类

2.16.2信号变送器的基本原理

2.16.3信号变送器的基本应用

第3章 自动化执行器件原理及应用

3.1自动化执行器件综述

3.1.1执行器件的任用

3.1.2执行器件的分类

3.1.3执行器件的组成

3.1.4执行器件的性能对比

3.1.5自动化执行器件的驱动形式

3.1.6自动化驱动技术的发展趋势

3.1.7执行器件的一般要求

3.2典型驱动电机的基本原理及应用

3.2.1典型驱动电机的一般原理概述

3.2.2单相电机的基本原理及应用

3.2.3三相羿步电机的基本原理及应用

3.2.4三相同步电机的基本原理及应用

3.2.5直流电机的基本原理及应用

3.3步进电机的基本原理及应用

3.3.1步进电机的分类

3.3.2步进电机的基本原理

3.3.3步进电机的驱动原理

3.3.4步进电机的运行特性及性能指标

3.3.5步进电机的基本应用

3.4变频驱动器件的基本原理及应用

3.4.1变频驱动器件的分类

3.4.2变频驱动器件的基本原理

3.4.3通用正统脉宽调制（SPWM）控制原理

3.4.4空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）控制模式

3.4.5变频驱动器件的位置/速度控制方法

3.4.6变频驱动器件的参数设置

3.4.7变频驱动器件的基本应用

3.5伺服电机的基本原理及应用

3.5.1伺服电机的分类

3.5.2永磁交流伺服电机的基本原理及特点

3.5.3永磁直流伺服电机的基本原理及特点

3.5.4伺服电机的控制方法

3.5.5伺服电机的参数设置

3.5.6伺服电机的基本应用

第4章 自动化控制器件原理及应用

4.1自动化控制器件综述

4.1.1控制器件的作用

4.1.2控制器件的组成

4.1.3自动化控制技术的发展趋势

4.1.4自动化控制类器件的分类

4.1.5控制器件的一般要求

4.1.6自动化控制器件的特征指标

4.1.7控制器件的选用原则

4.2智能仪表的基本原理及应用

4.2.1智能仪表的分类

4.2.2智能仪表的基本原理

4.2.3智能仪表的基本应用

4.3 PLC控制器的基本原理及应用

4.3.1 PLC控制器的分类

4.3.2 PLC控制器的基本原理

4.3.3 PLC控制器的基本应用

4.4数控系统的基本原理及应用

4.4.1数控系统的分类

4.4.2数控系统的基本原理

4.4.3数控系统的基本应用

4.5计算机控制系统的基本原理及应用

4.5.1计算机控制系统的分类

4.5.2基于板卡的计算机控制系统的基本原理

4.5.3基于网络的计算机控制系统的基本原理

4.5.4计算机控制系统的对比

4.5.5基于板卡的计算机控制系统应用

思考题

第2篇 机械自动化器件应用系统设计（设计篇）

第5章 机械自动化器件应用系统设计

5.1机械自动化应用系统设计综述

5.1.1机械自动化应用系统设计的作用

5.1.2机械自动化应用系统设计的原则

5.1.3机械自动化应用系统的设计阶段划分

5.2机械自动化系统设计的基本内容

5.2.1机械自动化应用系统功能需求分析

5.2.2机械自动化应用系统总体方案设计

5.2.3机械自动化器件的表达

5.2.4机械自动化应用系统的电路图绘制方法

5.2.5典型电气控制环节原理图设计

5.2.6机械自动化应用系统详细设计

5.2.7机械自动化应用系统设计标准

5.3机械自动化应用系统设计中器件选择原则

思考题

第6章 现场总线技术原理及应用

6.1现场总线技术综述

6.1.1现场总线控制器件的分类

6.1.2现场总线技术的发展

6.1.3基于现场总线技术的控制系统要求

6.2现场总线技术的基本原理

6.2.1现场总线控制系统的基本原理

6.2.2现场总线HART协议简介

6.2.3现场总线PROFIBUS协议简介

6.2.4现场总线CAN协议简介

6.2.5现场总线LonWorks协议简介

6.2.6 MODBUS协议简介

6.3基于现场总线的分布数字型数据采集与控制系统应用

思考题

第7章 人机界面组态技术原理及应用

7.1人机界面组态技术综述

7.1.1组态软件的特点

7.1.2人机界面开发平台对比

7.1.3人机界面组态软件的五大组成部分

7.1.4人机界面组态软件的一般要求

7.2人机界面组态软件设计

7.2.1人机界面组态软件设计的三个方面

7.2.2人机界面组态软件的结构

7.2.3人机界面组态软件设计

7.3人机界面组态软件的应用

思考题

第8章 自动化系统抗干扰原理及应用

8.1自动化系统抗干扰技术综述

8.1.1干扰的来源

8.1.2干扰进入自动化系统的耦合方式

8.2自动化系统抗干扰技术

8.2.1信号的共模干扰抑制技术

8.2.2信号的串模干扰抑制技术

8.2.3长距离传输干扰的抑制抗干扰技术

8.2.4信号线的选择与铺设

8.2.5电源技术

8.2.6屏蔽技术

8.2.7滤波技术

8.2.8接地技术

8.3软件抗干扰技术

思考题

第9章 自动化系统故障诊断与排除

9.1自动化系统故障诊断技术综述

9.2自动化系统故障分类

9.3自动化系统故障诊断原则和方法

9.4自动化系统故障诊断技术发展

思考题

第10章 自动化常用低压器件选型

10.1自动化常用低压器件选型综述

10.1.1自动化常用低压器件分类

10.1.2自动化常用低压器件选型原则

10.2自动化常用低压器件选型

10.2.1按钮类和开关类器件选型

10.2.2接触器选用

10.2.3中间继电器的选用

10.2.4时间继电器的选用

10.2.5热继电器的选用

10.2.6固态继电器选用

10.2.7断路器选用

10.2.8熔断器选用

10.2.9电机选用

思考题

参考文献