前言

第一篇Android的前世今生——Android概述篇

第1章Android的前世今生

1.1 Android的起源

1.2开放手机联盟

1.3开源与相关协议

1.4系统的升级与发展

第2章Android体系结构

2.1四层空间基本结构

2.1.1 Android系统底层开发

2.1.2应用程序开发

2.2 Android代码目录结构

2.3 Android开发环境搭建

第二篇 勿于浮砂筑高台——Linux驱动基础篇

第3章Linux内核综述

3.1 OS基本概念

3.1.1多用户系统

3.1.2用户和组

3.1.3进程

3.1.4 Linux单核架构

3.2 Linux内核综述

3.2.1进程/内核模型综述

3.2.2内存管理综述

3.2.3文件系统综述

3.2.4设备驱动简述

第4章Linux内核编程与内核模块

4.1 Linux内核源代码目录结构

4.2 Linux内核的编译与启动

4.3 Linux内核的C编程

4.4 Linux内核模块基础与骨架

4.5 Linux模块的加载与卸载

4.6 Linux模块的参数与导出符号

4.7 Linux模块的使用计数

第5章Linux文件系统

5.1 Linux文件系统概述

5.1.1 Linux文件系统的目录结构

5.1.2设备驱动与Linux文件系统的关联

5.2 Linux设备文件系统

5.2.1 devfs设备文件系统

5.2.2 udev设备文件系统

5.2.3 sysfs文件系统与Linux设备

5.2.4 udev的组成

5.2.5 udev规则文件

第6章Linux字符设备驱动

6.1 Linux字符设备驱动结构

6.1.1 cdev结构体

6.1.2分配和释放设备号

6.1.3 file＿operations结构体

6.1.4 Linux字符设备驱动的组成

6.2一个字符设备驱动例子——virtualchar

6.2.1头文件、宏及设备结构体

6.2.2加载与卸载设备驱动

6.2.3驱动函数实现

6.2.4驱动设备私有数据

6.3对virtualchar设备的访问

第7章Linux设备驱动中的内存与I/O访问

7.1 CPU与内存和I/O之间的故事

7.1.1内存空间与I/O空间

7.1.2内存管理单元MMU

7.2 Linux内存管理

7.3 Linux内存访问

7.4 LinuxI/O访问

7.4.1访问I/O

7.4.2申请与释放I/O资源

7.4.3 I/O访问流程

7.4.4设备地址与用户空间的映射

7.5 DMA

7.5.1 DMA与Cache的一致性

7.5.2 Linux下的DMA编程

第8章Linux设备驱动中的中断

8.1 Linux中断及中断处理架构

8.2 Linux中断编程

8.2.1申请和释放中断

8.2.2使能与屏蔽中断

8.2.3底半部机制

8.2.4中断共享

8.3 Linux定时器

8.4 Linux延时处理

8.4.1短延时

8.4.2长延时

8.4.3睡眠延时

第9章Linux设备驱动中的并发

9.1 Linux中的并发与竞争

9.2 Linux中常用的同步访问技术

9.2.1中断屏蔽

9.2.2原子操作

9.2.3自旋锁

9.2.4信号量

9.2.5互斥灯

9.3增加并发控制的virtualchar驱动

第10章Linux设备的阻塞式与非阻塞式访问

10.1阻塞式与非阻塞式访问

10.1.1等待队列

10.1.2支持阻塞操作的virtualfifo设备驱动

10.2 Linux的轮询访问

10.2.1应用程序中的轮询编程

10.2.2设备驱动中的轮询编程

10.2.3支持轮询操作的virtualfifo驱动

第11章Linux设备驱动中的异步访问

11.1 Linux 2.6中的异步访问

11.1.1异步访问概念与GNU C库函数

11.1.2使用信号作为异步访问的通知

11.1.3使用回调函数作为异步访问的通知

11.1.4异步访问与设备驱动

11.2异步Fifo驱动例子

11.2.1在virtualfifo驱动中增加异步通知

11.2.2在用户空间验证virtualfifo的异步通知

第12章Linux块设备驱动

12.1块设备的I/O操作特点

12.2 Linux块设备驱动结构

12.2.1 block_device_operations结构体

12.2.2 gendisk结构体

12.2.3 request与bio结构体

12.2.4块设备驱动注册与注销

12.3 Linux块设备驱动的模块加载与卸载

12.4块设备的打开/释放IOCTL

第13章Linux网络设备驱动

13.1 Linux网络设备驱动体系结构

13.2 Linux网络设备驱动结构

13.3 Linux网络设备驱动I/O实现

13.3.1网络设备初始化

13.3.2网络数据包的收发

第三篇 实践出真知——Android驱动实践篇

第14章Android HAL层的设计

14.1 Android HAL概述

14.2为Android开发虚拟驱动virtualio

14.3 Android集成C程序访问virtualio

14.4 Android通过HAL访问virtualio

14.4.1 virtualio HAL模块实现

14.4.2实现访问virtualio HAL模块JN

14.4.3在Framework层增加virtualio服务

第15章Framebuffer子系统

15.1 Linux Framebuffer一般子系统

15.1.1 Framebuffer数据结构

15.1.2 Framebuffer驱动

15.2 Android Framebuffer子系统实践

15.2.1硬件基础

15.2.2 CPU侧显示驱动模块

15.2.3 LCM驱动模块

15.3 Android系统对Framebuffer的使用

第16章Input子系统

16.1 Linux Input一般子系统

16.1.1 Input数据结构

16.1.2 Input内核模块

16.2 Android Input子系统实践

16.2.1硬件基础

16.2.2 Input驱动模块

16.3 Android系统对Input的使用

第17章V4L2子系统

17.1 Linux V4L2一般子系统

17.1.1 V4L2数据结构

17.1.2 V4L2接口

17.1.3 V4L2虚拟驱动vivi

17.2 Android V4L2实践

17.2.1硬件基础

17.2.2 CPU侧CCIC驱动模块

17.2.3 OV5642模组驱动模块

17.3 Android系统对V4L2的使用

第18章Binder IPC通信子系统

18.1 Binder驱动概述

18.2 Binder通信模型

18.3 Binder驱动

18.3.1 Binder相关的结构体

18.3.2 Android Binder子系统的架构设计

18.4 Binder的工作流程

第19章USB子系统

19.1 USB协议基础知识

19.1.1 USB物理连接

19.1.2 USB通信协议

19.2 USB子系统底层

19.2.1 USB Core

19.2.2 Linux USB gadget三层架构

19.3 Android USB子系统实践

19.3.1 Android IPC通信补充

19.3.2 Android USB Mass Storage流程分析

第20章Bootloader引导子系统

20.1 Bootloader流程分析

20.1.1 Bootloader概述

20.1.2 U-Boot启动流程分析

20.2 Bootloader修改指南

20.2.1开机第一帧图的修改

20.2.2开机模式的定制

参考文献