第1章 嵌入式系统概述

1.1嵌入式系统的定义

1.2嵌入式系统的发展

1.3嵌入式系统的组成

1.4嵌入式系统的分类

1.5嵌入式系统的开发流程

1.6如何学习嵌入式系统

第2章将ARM微处理器S3C2440作为高档单片机的开发与应用

2.1了解ARM微处理器S3C2440

2.1.1 S3C2440的硬件资源配置

2.1.2 S3C2410与S3C2440的主要区别

2.1.3认识一个由S3C2440微处理器组成的嵌入式系统

2.2 S3C2440对存储器和寄存器的组织

2.2.1 S3C2440对存储器的组织

2.2.2 S3C2440对寄存器的组织

2.2.3 S3C2440对特殊功能寄存器SFR的组织

2.3 S3C2440的启动方式

2.3.1 Nand Flash与Nor Flash

2.3.2 S3C2440的Nor Flash启动

2.3.3 S3C2440的Nand Flash启动

2.4 ARM指令系统

2.4.1 ARM指令系统

2.4.2 ARM指令系统的寻址方式

2.4.3 ARM指令系统的分类

2.4.4 ARM指令集和Thumb指令集的关系

2.5 ARM伪指令系统

2.5.1符号定义伪指令

2.5.2数据定义伪指令

2.5.3汇编控制伪指令

2.5.4宏定义伪指令

2.5.5段定义伪指令

2.5.6杂项伪指令

2.5.7 ARM伪指令

2.5.8 ARM连接器的保留字

2.5.9 ARM汇编器的内置变量

2.6在ADS开发环境下开发S3C2440

2.6.1建立ADS开发环境

2.6.2编写一个汇编语言框架程序

2.6.3编写一个在Boot RAM中运行的LED驱动程序

2.6.4制作一个可以自动运行的LED闪烁装置

2.7 S3C2440对电源和时钟系统的管理

2.7.1认识S3C2440时钟系统

2.7.2系统时钟设置步骤

2.7.3电源和时钟系统管理方案

2.8 S3C2440对SDRAM的初始化

2.8.1初始化SDRAM存储器所需的控制寄存器

2.8.2代码搬移

2.9用C语言对S3C2440编程

2.9.1在ADS环境下直接使用C语言编程

2.9.2由汇编语言转入C语言

2.9.3汇编语言与C语言无参函数的相互调用

2.9.4汇编语言与C语言带参函数的相互调用

2.9.5在C语言中嵌入汇编语言

2.10 S3C2440的Nand Flash控制器

2.10.1 Nand Flash控制器的初始化

2.10.2 Nand Flash读操作流程

2.10.3 Nand Flash读操作编程示例

2.11 S3C2440对中断的组织

2.11.1 S3C2440的工作模式

2.11.2 S3C2440对中断（异常）的响应

2.11.3 S3C2440对中断源的组织

2.11.4 S3C2440中断控制器的初始化

2.11.5汇编语言的中断编程框架示例

2.11.6 C语言的中断编程框架示例

2.12 S3C2440 TFT型液晶显示器的使用

2.12.1 S3C2440内置LCD控制器介绍

2.12.2 LCD初始化编程示例

2.13 S3C2440的ADC和电阻式触摸屏的使用

2.13.1四线电阻式触摸屏的工作原理

2.13.2 ADC和触摸屏接口使用方法

2.13.3 ADC和触摸屏编程示例

2.14 S3C2440中的各类定时器的使用

2.14.1看门狗Watch dog的使用

2.14.2实时时钟——RTC的使用

2.14.3 S3C2440定时器与PWM接口的使用

2.15 S3C2440串行接口（UART）的使用

2.15.1 UART控制器的结构

2.15.2串行口的初始化

2.15.3串行口应用举例

2.16 S3C2440 Ⅰ2C接口的使用

2.16.1 AT24C08 EEPROM操作

2.16.2 12C接口的初始化

2.16.3 Ⅰ2C接口的编程示例

2.17 S3C2440 DMA控制器的使用

2.17.1 DMA控制器的设置

2.17.2 DMA控制器编程示例

2.18 S3C2440的内存管理单元MMU

2.18.1 MMU的基本概念

2.18.2 MMU的映射原理

2.18.3 S3C2440的MMU设置

2.18.4 MMU段映射编程示例

2.19用Scatter文件组织程序

2.19.1什么时候使用Scatter文件

2.19.2 Scatter文件的编写和应用

2.20在S3C2440上运行Ⅰ2C/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统

2.20.1 RTOS的基本概念

2.20.2 RTOS中的任务管理

2.20.3 RTOS的任务状态与任务调度

2.20.4 RTOS中的基本任务操作

2.20.5 RTOS下的任务设计

2.20.6嵌入式实时操作系统Ⅱ

2.20.7将μC/OS-Ⅱ移植到S3C2440开发板

2.20.8基于μC/OS-Ⅱ的多任务程序设计示例

第3章Linux操作系统下嵌入式系统开发环境的建立

3.1嵌入式系统为什么要配用操作系统

3.2认识一个配有Linux操作系统的S3C2440嵌入式系统开发板

3.3建立嵌入式系统开发环境

3.3.1建立嵌入式系统开发环境的步骤

3.3.2嵌入式系统开发过程中经常使用的Linux操作系统命令

3.4嵌入式系统的开发过程

3.4.1 vi编辑器的使用

3.4.2对源程序的编译、交叉编译及执行

3.4.3环境变量的设置

3.4.4 gdb调试工具的使用

3.5 shell程序的编写

3.5.1 shell是什么

3.5.2一个简单的shell程序

3.5.3 shell程序的用户变量定义与引用

3.5.4 shell程序的常用系统变量

3.5.5 shell程序的算术和逻辑运算

3.5.6 shell程序的流程控制

3.5.7 shell编程要点

3.5.8 shell程序的调试

3.6 Makefile文件的编写

3.6.1什么是Makefile文件

3.6.2 Makefile文件的结构

3.6.3 Makefile文件变量的定义、赋值与引用

3.6.4 Makefile文件中内嵌命令（函数）的使用

3.6.5 Makefile文件中两种常用规则的使用

3.6.6 Makefile文件的几种特殊的编程方法

3.6.7 make命令的执行

3.6.8 Makefile文件框架的自动生成

3.7 SourceInsight程序编辑/浏览器使用方法

第4章Linux操作系统下设备驱动程序的编写与应用

4.1什么是设备驱动程序

4.2设备驱动程序初探

4.2.1一个简单的设备驱动程序

4.2.2设备驱动程序与应用程序的区别

4.2.3带参数设备驱动程序的编写与加载

4.3简单字符设备驱动程序框架

4.3.1静态分配设备号的简单字符设备驱动程序框架

4.3.2动态分配设备号的简单字符设备驱动程序框架

4.3.3应用程序与简单字符设备驱动程序的数据交换

4.3.4简单字符设备驱动程序编写和测试步骤

4.4嵌入式系统简单字符设备驱动程序的编写

4.4.1设备驱动程序交叉编译环境的建立

4.4.2一个简单字符设备驱动程序

4.4.3将设备驱动程序编写得更“专业”一些

4.4.4带有中断功能的简单字符设备驱动程序

4.4.5利用内存映射在应用层直接对外设编程

4.5多个次设备号驱动程序的编写

4.6对简单字符设备驱动程序的基本印象

4.7 Linux操作系统下字符设备驱动程序的应用

4.7.1 LCD设备应用编程

4.7.2音频设备应用编程

4.7.3串口设备应用编程

4.7.4 USB字符设备应用编程

4.7.5触摸屏设备应用编程

4.7.6触摸屏接口程序tslib的移植与应用

4.7.7 USB摄像头设备应用编程

4.7.8使用camera接口应用编程

4.7.9实时时钟（RTC）应用编程

4.7.10开发板上简单硬件装置的测试程序

4.8块设备驱动程序的应用

4.8.1 SD卡的使用

4.8.2 U盘的使用

4.9将设备驱动程序静态加载

第5章Linux操作系统下关于信号、进程、线程的编程

5.1几个基本概念的解释

5.1.1任务、进程、线程

5.1.2进程间的通信

5.1.3 Linux下关于进程与线程的基本操作命令

5.1.4关于本章示例程序的说明

5.2进程的创建及多进程编程

5.2.1相关函数

5.2.2创建进程编程示例

5.2.3 exec函数族的使用

5.2.4 exec函数族编程示例

5.3信号的使用

5.3.1什么是信号

5.3.2进程对信号的响应

5.3.3相关函数

5.4进程间的通信

5.4.1信号通信

5.4.2管道通信

5.4.3消息队列（报文）通信

5.4.4内存（文件）映射与共享内存通信

5.4.5信号量（信号灯）通信

5.4.6套接字通信

5.5线程的创建及多线程编程

5.5.1相关函数

5.5.2创建线程编程示例

5.5.3互斥锁的使用

第6章 图形界面系统Qt/Embedded的移植与应用

6.1 Qt/Embedded的移植

6.1.1 Qt/Embedded移植前的准备

6.1.2 Qt/Embedded-4.6.3的移植

6.2 Qt/Embedded-4.6.3的测试

6.2.1对X86版的测试

6.2.2对Qte版的测试

6.2.3对ARM版的测试

6.3 Qt/Embedded-4.6.3应用程序的开发过程

6.3.1编写一个X86版的应用程序

6.3.2编写一个Qte版的应用程序

6.3.3编写一个ARM版的应用程序

6.4 Qt/Embedded-4.6.3与开发板外部设备之间的接口

第7章 嵌入式Linux操作系统的移植过程

7.1嵌入式Linux操作系统的组成

7.2 BootLoader——引导加载程序

7.2.1 U-Boot的基本概念

7.2.2 U-Boot的目录结构

7.2.3 U-Boot的启动流程

7.2.4 U-Boot与Linux内核的关系

7.2.5 U-Boot的常用命令

7.2.6 U-Boot的移植过程

7.3 Linux内核的配置（裁剪）与移植

7.3.1 Linux操作系统内核特点及源码结构

7.3.2 Linux内核配置（裁剪）过程

7.3.3 Linux内核配置（裁剪）系统的组织

7.3.4 Linux内核的Makefile文件

7.3.5 Linux内核的编译

7.3.6 Linux内核的移植过程

7.4根文件系统的建立

7.4.1嵌入式系统的文件系统

7.4.2嵌入式系统的根文件系统

7.4.3 BusyBox工具

7.4.4使用BusyBox构建根文件系统过程

附录 配书光盘文件目录

参考文献