绪论

第1章 单回路反馈控制系统

1.1单回路的结构组成

1.1.1单回路控制系统的组成

1.1.2控制系统的框图

1.2控制系统的过渡过程及其性能指标

1.2.1控制系统的过渡过程及形式

1.2.2控制系统的性能指标

1.3被控过程的数学模型

1.3.1被控对象的动态特性

1.3.2过程数学模型的表达形式与对模型的要求

1.3.3建立过程数学模型的基本方法

1.3.4常用的辨识建模方法

1.4被控变量和操纵变量的选择

1.4.1被控变量的选择

1.4.2对象特性对控制质量的影响

1.4.3操纵变量的选择

1.5测量变送环节的选择

1.5.1测量变送环节的性能

1.5.2测量误差

1.5.3对测量变送信号的处理

1.6控制阀的选择

1.6.1控制阀结构形式的选择

1.6.2控制阀口径的选择

1.6.3控制阀气开、气关形式的选择

1.6.4控制阀的流量特性

1.6.5控制阀流量特性的选择

1.6.6阀门定位器的选择

1.7控制规律及控制器作用的确定

1.7.1比例控制作用对控制品质的影响

1.7.2比例积分控制作用对控制品质的影响

1.7.3比例积分微分控制作用对控制品质的影响

1.7.4控制规律及控制器正反作用的选择

1.7.5控制器参数整定的方法

1.7.6控制系统的投运

思考题与习题

第2章 常用复杂控制系统

2.1串级控制系统

2.1.1串级控制系统的基本原理

2.1.2串级控制系统的分析

2.1.3串级控制系统的设计

2.1.4串级控制系统的投运及参数整定

2.2前馈控制系统

2.2.1前馈控制系统的基本原理和特点

2.2.2前馈控制系统的主要结构形式

2.2.3前馈控制规律的实施

2.2.4前馈控制系统的参数整定

2.3纯滞后补偿

2.3.1史密斯预估控制

2.3.2史密斯补偿的实现

2.4内模控制

2.5系统关联与解耦控制

2.5.1系统关系分析

2.5.2相对增益

2.5.3解耦控制设计方法

思考题与习题

第3章 特殊控制系统

3.1比值控制系统

3.1.1比值控制的基本原理和主要结构形式

3.1.2比值控制系统的类型

3.1.3比值系数的计算

3.1.4比值控制的实施方法

3.1.5比值控制系统的设计、投运及参数整定

3.2均匀控制系统

3.2.1均匀控制系统的基本原理

3.2.2均匀控制系统的主要结构形式

3.2.3均匀控制系统控制规律的选择及参数整定

3.3分程控制系统

3.3.1概述

3.3.2分程控制应用的场合

3.4选择性控制系统

3.4.1用于设备软保护的选择性控制

3.4.2防积分饱和的措施

思考题与习题

第4章 先进控制系统

4.1模型预测控制

4.1.1预测控制问题的提出

4.1.2模型预测控制的主要特征

4.1.3几种常见的模型预测控制算法

4.2模糊控制

4.2.1模糊逻辑基础

4.2.2模糊控制系统

4.2.3模糊控制器设计

4.3神经网络控制

4.3.1神经网络的概念

4.3.2神经网络控制

4.4专家控制

4.4.1专家系统概述

4.4.2专家控制系统

4.4.3专家控制器

4.5自适应控制

4.5.1增益调度自适应控制

4.5.2模型参考自适应控制

4.5.3自校正控制

思考题与习题

第5章 计算机控制系统

5.1直接数字控制系统

5.1.1直接数字控制系统的原理

5.1.2直接数字控制系统的组成

5.1.3 DDC中的PID算式

5.2 PID控制算法

5.2.1数字PID控制算式

5.2.2数字PID改进算式

5.2.3数字式PID调节参数的整定

5.3集散控制系统

5.3.1集散控制系统概述

5.3.2集散控制系统的主要特点

5.3.3集散控制系统的组成

5.3.4集散控制系统的功能

5.4现场总线控制系统

5.4.1现场总线控制系统概述

5.4.2现场总线控制系统的主要特点

5.4.3几种典型的现场总线

5.4.4现场总线控制系统的组成

5.4.5现场总线控制系统的功能

5.4.6发展中的现场总线系统

5.5工业以太网技术

5.5.1工业以太网概况

5.5.2 Ethernet应用于工业现场的关键技术

5.5.3工业以太网协议

5.5.4工业以太网的优势

5.5.5工业以太网在控制领域的应用现状

5.6无线现场仪表与网络

思考题与习题

第6章 流体输送设备的控制

6.1泵及压缩机的控制方案

6.1.1泵和管路系统的静态特性及泵的控制方案

6.1.2离心泵的控制方案

6.1.3容积式泵的控制方案

6.2离心式压缩机的防喘振控制

6.2.1离心式压缩机的特性曲线与喘振

6.2.2防喘振控制系统

思考题与习题

第7章 传热设备的控制

7.1概述

7.1.1传热设备的结构类型

7.1.2传热设备的静态数学模型

7.2换热设备的控制

7.2.1换热器的控制

7.2.2蒸汽加热器的控制

7.2.3冷凝冷却器的控制

7.3加热炉的控制

7.3.1加热炉的简单控制

7.3.2加热炉的串级控制

7.3.3加热炉的安全联锁保护系统

7.3.4加热炉的热效率控制

7.4锅炉控制

7.4.1汽包水位的控制

7.4.2燃烧控制系统

7.4.3过热蒸汽系统的控制

思考题与习题

第8章 精馏塔的控制

8.1精馏塔的控制目标

8.1.1连续精馏装置和流程

8.1.2精馏塔的基本形式

8.1.3精馏塔的控制目标

8.2精馏塔的特性

8.2.1精馏塔的静态特性

8.2.2精馏塔的动态特性

8.3精馏塔质量指标的选取

8.3.1灵敏板的温度控制

8.3.2温差控制

8.3.3双温差控制

8.4精馏塔的基本控制方案

8.4.1塔压控制

8.4.2物料平衡控制

8.4.3质量指标控制

8.4.4内回流控制

思考题与习题

第9章 化学反应器的控制

9.1概述

9.1.1化学反应的一些基本概念

9.1.2化学反应器的类型

9.2反应器的基本控制方案

9.2.1温度被控变量的选择

9.2.2以温度作为控制指标的控制系统

9.2.3几种典型反应器的控制方案

思考题与习题

第10章 炼油工业生产过程控制

10.1炼油工业概述

10.2常减压蒸馏生产过程控制

10.2.1常减压蒸馏工艺概述

10.2.2常减压蒸馏过程工艺流程概述

10.2.3常减压蒸馏过程的常规控制

10.3催化裂化生产过程控制

10.3.1催化裂化装置的组成

10.3.2催化裂化工艺流程概述

10.3.3催化裂化的常规控制

10.4催化重整生产过程控制

10.4.1催化重整工艺概述

10.4.2催化重整过程的常规控制方案

10.5延迟焦化生产过程控制

10.5.1延迟焦化装置的工艺概述

10.5.2延迟焦化过程的常规控制方案

参考文献