第1章 概述

1.1计算机控制技术的基本概念

1.1.1基本的计算机控制系统

1.1.2计算机控制系统的分类

1.1.3计算机控制系统的优点

1.1.4数字控制器的设计方法

1.2计算机控制系统

1.2.1硬件系统

1.2.2软件系统

1.2.3控制计算机的主要特点

习题

第2章 数据输入输出和预处理

2.1数据的输入输出

2.1.1输入输出数据的方式

2.1.2开关量输入输出接口

2.1.3模拟量输入接口

2.1.4模拟量输出接口

2.2数据预处理

2.2.1数字滤波

2.2.2系统误差自校准

2.2.3工程量标度转换

习题

第3章 数字控制器的离散化设计

3.1 Z变换

3.1.1采样过程

3.1.2 Z变换

3.2脉冲传递函数

3.2.1系统脉冲传递函数

3.2.2数字控制系统的性能

3.3频率域设计法

3.3.1 ω'变换

3.3.2频率域设计法步骤

3.4达林算法

3.4.1数字控制器的解析设计方法

3.4.2达林算法

习题

第4章 数字控制器的模拟化设计

4.1数字控制器模拟化设计概述

4.2模拟控制器的离散化方法

4.3数字PID算法

4.3.1连续控制系统的PID控制规律

4.3.2数字PID控制算法的实现

4.4数字PID控制参数的整定

4.4.1采样周期的选择

4.4.2整定的方法

4.5数字PID控制算法的改进

4.5.1积分部分的改进

4.5.2微分部分的改进

4.5.3其他改进方法

4.6串级控制

4.7前馈控制

4.7.1前馈控制的基本原理

4.7.2前馈-反馈控制

4.7.3前馈-串级控制

习题

第5章 数字控制技术

5.1数字控制技术基础

5.1.1数字控制原理

5.1.2逐点比较插补法

5.2步进电机及其驱动控制

5.2.1步进电机的原理

5.2.2步进电机的控制

5.3无刷直流电机及其控制

5.3.1无刷直流电动机的工作原理

5.3.2无刷直流电动机的数学模型

5.3.3无刷直流电机调速系统

习题

第6章 计算机控制系统中的抗干扰技术

6.1干扰的传播途径与作用方式

6.1.1干扰的来源

6.1.2干扰的传播途径

6.1.3干扰的作用形式

6.2硬件抗干扰技术

6.2.1共模干扰的抑制

6.2.2串模干扰的抑制

6.2.3长线传输干扰的抑制

6.2.4电源系统的抗干扰技术

6.2.5屏蔽与接地技术

6.2.6印制电路板抗干扰设计

习题

第7章 计算机控制系统

7.1工业个人计算机

7.1.1工业个人计算机的组成

7.1.2工业个人计算机的总线

7.2过程通道卡

7.2.1开关量输入输出通道

7.2.2模拟量输入通道

7.2.3模拟量输出通道

7.2.4脉冲量输入/输出板卡

7.2.5板卡使用

7.3智能调节器

7.3.1智能调节器的组成

7.3.2智能调节器的使用

7.4可编程控制器

7.4.1可编程控制器的优点

7.4.2可编程控制器的主要用途

7.4.3可编程控制器的硬件

7.4.4可编程控制器的编程语言

7.4.5可编程控制器的工作过程

7.4.6可编程控制器的性能指标

7.5集散控制系统和现场总线控制系统介绍

7.5.1集散控制系统介绍

7.5.2现场总线控制系统介绍

7.6计算机控制系统应用

7.6.1对计算机控制系统的要求

7.6.2计算机控制系统设计的步骤

习题

第8章 组态软件

8.1概述

8.1.1组态软件的概念

8.1.2组态软件的系统构成

8.1.3组态软件的功能

8.2 KingView组态软件

8.2.1 KingView V6.51概述

8.2.2基本功能的实现

习题

参考文献