第1篇 ARM处理器基础知识

第1章 嵌入式系统开发介绍

1.1嵌入式系统介绍

1.1.1嵌入式系统概念

1.1.2重要组成部分

1.2嵌入式系统的组成

1.2.1通用设备接口和1/O接口

1.2.2中间层

1.2.3系统软件层

1.3嵌入式系统的优点及特点

1.3.1嵌入式系统的优点

1.3.2嵌入式系统的特点

1.4嵌入式处理器

1.4.1嵌入式微处理器

1.4.2嵌入式微控制器

1.4.3嵌入式DSP处理器

1.4.4 SoC——片上系统

1.5嵌入式操作系统

1.5.1操作系统包含的功能

1.5.2嵌入式操作系统的特点

1.5.3嵌入式操作系统的分类

1.5.4嵌入式技术应用及发展趋势

1.6嵌入式技术发展趋势

1.7小结

第2章 ARM处理器概述

2.1 ARM处理器介绍

2.2 ARM体系结构的版本和变量

2.2.1 ARM体系结构的版本

2.2.2 ARM体系结构的变量

2.2.3 ARM/Thumb体系结构版本命名

2.3 ARM处理器的命名规则

2.4 ARM处理器结构

2.4.1 RISC中的关键技术

2.4.2 ARM和Thumb状态

2.4.3 ARM寄存器

2.4.4 ARM指令集概述

2.4.5 Thumb指令集概述

2.5 ARM处理器系列

2.5.1 ARM7系列

2.5.2 ARM9系列

2.5.3 ARM9E系列

2.5.4 ARM10E系列

2.5.5 ARM11系列

2.5.6 SecurCore系列

2.5.7 XScale系列

2.5.8 StrongARM系列

2.5.9 Cortex系列

2.6小结

第3章 ARM9处理器与编程模型

3.1 ARM9处理器产品

3.1.1 ARM9进步之处

3.1.2操作指令

3.1.3 ARM9产品举例

3.1.4 ARM9E系列微处理器

3.2 ARM9编程模型

3.2.1 ARM9数据类型

3.2.2 ARM9体系结构的存储器格式

3.2.3 ARM9处理器的工作状态

3.2.4 ARM9处理器模式

3.2.5 ARM寄存器

3.2.6异常

3.3小结

第4章 ARM指令集与寻址方式

4.1指令集编码

4.2条件执行

4.3指令分类及指令格式

4.3.1数据处理指令

4.3.2 Load/Store指令

4.3.3程序状态寄存器与通用寄存器之间的传送指令

4.3.4转移指令

4.3.5异常中断指令

4.3.6协处理器指令

4.3.7乘法指令

4.3.8伪指令

4.4 ARM基本寻址方式

4.4.1立即寻址

4.4.2寄存器寻址

4.4.3寄存器间接寻址

4.4.4基址变址寻址

4.4.5基址加偏址寻址

4.4.6堆栈寻址

4.4.7块复制寻址

4.4.8相对寻址

4.5小结

第5章 Thumb指令集

5.1 Thumb指令集概述

5.2 Thumb寄存器和ARM寄存器之间的关系

5.3 Thumb指令集分类介绍

5.3.1存储器指令

5.3.2数据处理指令

5.3.3分支指令

5.3.4中断和断点指令

5.4小结

第2篇 S3C2440嵌入式系统基础

第6章 GPIO接口

6.1 GPIO硬件介绍

6.1.1 GPxCON寄存器

6.1.2 GPxDAT寄存器

6.1.3 GPxUP寄存器

6.2软件访问硬件

6.2.1访问单个引脚

6.2.2以总线方式访问硬件

6.2.3软件如何读写GPIO

6.3 LED的GPIO接口实例

6.4小结

第7章 存储器控制器

7.1概述

7.2功能描述

7.2.1 bank0总线宽度设置

7.2.2 nWAIT引脚操作

7.2.3 nXBREQ/nXBACK引脚操作

7.3存储器接口实例

7.3.1 ROM存储器接口实例

7.3.2 SRAM存储器接口实例

7.3.3 SDRAM存储器接口实例

7.3.4可编程存储器访问周期

7.4存储器控制寄存器

7.4.1总线宽度和等待控制寄存器

7.4.2 bank控制寄存器

7.4.3刷新控制寄存器

7.4.4 banksize寄存器

7.4.5模式寄存器集寄存器

7.5存储器实例

7.6小结

第8章 MMC/SD/SDIO控制器

8.1概述

8.2 SD操作

8.3特殊寄存器

8.4 SD实例

8.5小结

第9章 Nand Flash控制器

9.1 Nand Flash介绍及其控制器使用

9.1.1 Flash

9.1.2 Nand Flash的物理结构

9.1.3 Nand Flash的访问方法

9.2 S3C2440 Nand Flash控制器

9.2.1操作方法概述

9.2.2寄存器介绍

9.3 Nand Flash控制器实例

9.4小结

第10章 系统时钟和定时器

10.1 S3C2440时钟体系和电源管理模块

10.1.1功能描述

10.1.2电源管理

10.1.3特殊寄存器

10.2 PWM及定时器

10.2.1特点

10.2.2脉宽调制定时器特殊寄存器

10.3实时时钟

10.3.1特点

10.3.2实时时钟操作

10.3.3实时时钟特殊寄存器

10.4看门狗定时器

10.4.1特点

10.4.2看门狗定时器操作

10.4.3看门狗定时器特殊寄存器

10.5小结

第11章 中断控制器

11.1概述

11.2中断控制器操作

11.3中断控制器特殊寄存器

11.4中断方式键盘扫描实例

11.5小结

第12章 UART

12.1概述

12.2 UART操作

12.3特殊寄存器

12.4 UART实例

12.5小结

第13章 串行外围设备接口

13.1概述

13.1.1 SPI相关概念

13.1.2 S3C2440A的SPI

13.2 SPI操作方法

13.2.1编程步骤

13.2.2传输格式

13.3 SPI特殊寄存器

13.4 SPI使用实例

13.5小结

第14章 ADC和触摸屏接口

14.1概述

14.2特点

14.3 ADC及触摸屏接口操作

14.4功能描述

14.4.1 AD转换时间

14.4.2触摸屏接口模式

14.4.3编程细节

14.5 ADC及触摸屏接口特殊寄存器

14.5.1 ADC控制寄存器

14.5.2 ADC触摸屏控制寄存器

14.5.3 ADC开始延时寄存器

14.5.4 ADC转换数据寄存器0

14.5.5 ADC转换数据寄存器1

14.5.6 ADC触摸屏指针上下中断检测寄存器

14.6 ADC驱动程序及测试程序

14.6.1三通道ADC驱动程序

14.6.2三通道ADC采样测试程序

14.7小结

第3篇 建立ARM9嵌入式开发环境

第15章 无操作系统的ARM9开发方法

15.1硬件开发

15.2软件开发

15.2.1软件开发基础

15.2.2软件开发方法

15.3使用EWARM进行无操作系统开发

15.4 EWARM使用实例

15.5小结

第16章 嵌入式Linux开发环境的搭建

16.1嵌入式Linux概述

16.2嵌入式Linux常用工具

16.2.1交叉编译工具

16.2.2 vim编辑器

16.2.3 Linux编译器gcc及编译工具

16.2.4 Makefile和Make命令

16.2.5 GNU调试工具

16.2.6 Linux内核编译

16.3建立micro2440开发板的Linux开发环境

16.3.1 Fedora 9.0安装步骤

16.3.2解压安装源代码及其他工具

16.3.3配置网络文件系统NFS服务

16.4小结

第17章 SkyEye环境搭建

17.1 SkyEye概述

17.1.1 SkyEye的特点

17.1.2 SkyEye的配置

17.1.3 SkyEye的使用指南

17.2环境搭建

17.2.1 Linux操作系统安装和配置

17.2.2交叉编译环境安装

17.3 SkyEye测试

17.3.1 SkyEye-testsuite-1.3.0_rcl测试包

17.3.2测试U-Boot

17.3.3测试μClinux

17.3.4测试μClinux的网络功能

17.3.5手工编译μClinux内核

17.4小结

第4篇 ARM9嵌入式Linux系统移植

第18章 BootLoader移植

18.1 BootLoader简介

18.1.1 BootLoader概述

18.1.2 BootLoader的安装媒介

18.1.3 BootLoader支持的体系结构

18.1.4 BootLoader的启动过程和操作模式

18.1.5 BootLoader的常见种类

18.2 U-Boot移植

18.2.1 U-Boot简介

18.2.2 U-Boot源码结构

18.2.3 U-Boot启动过程

18.2.4 U-Boot的编译过程

18.2.5 U-Boot移植

18.2.6 U-Boot移植实例

18.2.7 U-Boot常用命令

18.2.8 U-Boot命令启动Linux内核

18.3小结

第19章 Linux内核移植

19.1 Linux内核的基本概念

19.1.1 Linux内核版本和分类

19.1.2 Linux的体系结构

19.2内核启动

19.2.1 BootLoader启动过程

19.2.2 Linux启动过程

19.2.3建立目标板Linux的基本步骤

19.2.4 Linux内核的配置和编译

19.2.5 Linux内核的Kconfig及Makfile分析

19.3 Linux内核移植实例

19.4小结

第20章 构建Linux文件系统

20.1 Linux根文件系统概述

20.1.1 Linux文件系统的目录结构

20.1.2嵌入式Linux文件系统的常见类型

20.2 BusyBox制作根文件系统

20.2.1 BusyBox安装

20.2.2 BusyBox工作原理

20.2.3 BusyBox制作文件系统

20.3小结

第5篇 ARM9嵌入式应用开发实例

第21章 基于Qt的嵌入式GUI开发

21.1嵌入式GUI概述

21.1.1嵌入式GUI的发展状况

21.1.2基于ARM处理器的嵌入式Linux开发方法

21.2 Qt程序移植

21.2.1 Linux操作系统

21.2.2软件开发环境Qt4

21.2.3软件平台建立

21.3计算器实例

21.4小结

第22章 基于ARM9与QTE4的数据采集图形界面设计

22.1 micro2440开发板概述

22.2多通道AD驱动

22.2.1 Linux设备驱动

22.2.2多通道AD驱动

22.2.3 AD驱动编译进内核

22.2.4 AD采样程序设计

22.3图形界面设计及移植

22.3.1主界面设计

22.3.2曲线绘制的设计

22.3.3整体工作流程及程序移植

22.3.4测试

22.4主界面控制程序

22.5小结

第23章 基于ARM9及QTE4的图像处理

23.1 ARM9与图像处理

23.2 OpenCV库编译及移植

23.2.1 Linux下OpenCV编译安装

23.2.2 ARM版OpenCV编译安装

23.3在Qt软件添加OpenCV连接库

23.3.1动态连接库与静态连接库

23.3.2 Qt软件添加OpenCV库

23.3.3 OpenCV库中的IplImage类型与Qt的QImage类型转换

23.4基于ARM9和OpenCV图像边缘提取实例

23.5小结