项目1 认识、安装工业机器人仿真软件

任务1-1了解什么是工业机器人仿真应用技术

任务1-2安装工业机器人仿真软件RobotStudio

任务1-3RobotStudio的软件授权管理

任务1-4RobotStudio的软件界面介绍

学习检测

项目2 构建基本仿真工业机器人工作站

任务2-1布局工业机器人基本工作站

任务2-2建立工业机器人系统与手动操纵

任务2-3创建工业机器人工件坐标与轨迹程序

任务2-4仿真运行机器人及录制视频

学习检测

项目3 RobotStudio中的建模功能

任务3-1建模功能的使用

任务3-2测量工具的使用

任务3-3创建机械装置

任务3-4创建机器人用工具

学习检测

项目4 机器人离线轨迹编程

任务4-1创建机器人离线轨迹曲线及路径

任务4-2机器人目标点调整及轴配置参数

任务4-3机器人离线轨迹编程辅助工具

学习检测

项目5 Smart组件的应用

任务5-1用Smart组件创建动态输送链SC＿InFeeder

任务5-2用Smart组件创建动态夹具SC＿Gripper

任务5-3工作站逻辑设定

任务5-4Smart组件——子组件概览

学习检测

项目6 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用

任务6-1创建带导轨的机器人系统

任务6-2创建带变位机的机器人系统

学习检测

项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面

任务7-1了解ScreenMaker及准备工作

任务7-2创建注塑机取件机器人用户自定义界面

任务7-3设置注塑机取件机器人用户信息界面

任务7-4设置注塑机取件机器人用户状态界面

任务7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面

学习检测

项目8 RobotStudio的在线功能

任务8-1使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作

任务8-2使用RobotStudio进行备份与恢复的操作

任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作

任务8-4使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作

任务8-5使用RobotStudio在线文件传送

任务8-6使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态

任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理

任务8-8使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统

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