第1章 绪论

1.1滑模变结构控制简介

1.2滑模变结构控制

1.2.1滑模变结构控制设计的基本步骤

1.2.2滑模切换函数设计

1.2.3滑模变结构控制设计

1.3滑模变结构控制的不变性

1.4抖振问题

1.5本章小结

参考文献

第2章 基于终端滑模的混沌系统同步

2.1非匹配不确定混沌系统的非奇异终端滑模同步控制

2.1.1非匹配不确定混沌系统的数学模型

2.1.2非奇异终端滑模同步控制器的设计

2.1.3仿真分析

2.2异结构混沌系统的终端滑模同步控制

2.2.1混沌系统的数学模型描述

2.2.2终端滑模控制器设计

2.2.3仿真分析

2.3混沌系统的反步法终端滑模同步控制

2.3.1一类混沌系统的动力学模型

2.3.2混沌系统的反步法终端滑模同步控制器设计

2.3.3仿真分析

2.4本章小结

参考文献

第3章 基于终端滑模的柔性机械手控制

3.1柔性机械手的动力学模型

3.2柔性机械手的终端滑模控制

3.2.1输入输出子系统终端滑模控制器设计

3.2.2零动态子系统特性分析

3.2.3利用遗传算法优化设计控制器参数

3.2.4仿真分析

3.3柔性机械手的非奇异终端滑模控制

3.4本章小结

参考文献

第4章 基于终端滑模的参数不确定柔性机械手控制

4.1柔性机械手模型的不确定分析

4.2参数不确定柔性机械手的快速终端滑模控制

4.2.1快速终端滑模控制器设计

4.2.2零动态子系统特性分析

4.2.3仿真分析

4.3参数不确定柔性机械手的模糊滑模控制

4.3.1无抖振的快速滑模控制器设计

4.3.2基于模糊的无抖振快速滑模控制器设计

4.3.3仿真分析

4.4本章小结

参考文献

第5章 基于终端滑模的非线性系统状态观测器

5.1非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计

5.1.1非线性不确定性系统模型

5.1.2鲁棒滑模观测器设计

5.1.3仿真分析

5.2基于RBF神经网络的鲁棒滑模观测器设计

5.2.1非线性不确定系统的模型

5.2.2鲁棒滑模观测器设计

5.2.3仿真分析

5.3基于神经滑模观测器的永磁同步电机转子位置估计

5.3.1基于自适应神经滑模观测器的转子位置估算

5.3.2仿真分析

5.4基于鲁棒滑模观测器的柔性机械手终端滑模控制

5.4.1柔性机械手鲁棒滑模观测器设计

5.4.2基于观测器的柔性机械手滑模控制器设计

5.4.3仿真分析

5.5本章小结

参考文献

第6章 基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制

6.1基于快速终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制

6.1.1永磁同步电机的数学模型

6.1.2基于快速终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制

6.2二阶滑模转速环控制器设计

6.2.1二阶滑模的转速环控制器设计

6.2.2稳定性分析

6.3负载扰动自适应估计的转速滑模控制

6.4仿真分析

6.5本章小结

参考文献