0 绪论

0.1 理论力学的研究对象与内容

0.2 理论力学的研究方法

0.3 学习理论力学的目的

第一篇 静力学

1 静力学基本概念与物体的受力分析

1.1 静力学基本概念

1.2 静力学公理

1.3 约束与约束力

1.4 物体的受力分析

思考题

习题

2 平面力系

2.1 平面汇交力系

2.2 平面力对点的矩

2.3 平面力偶

2.4 平面任意力系的简化

2.5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

2.6 物体系统的平衡问题

2.7 平面桁架的内力计算

思考题

习题

3 空间力系

3.1 空间力的投影及其分解

3.2 力对点的矩和力对轴的矩

3.3 空间力偶系

3.4 空间任意力系的简化·主矢和主矩

3.5 空间任意力系的平衡方程

3.6 重心

思考题

习题

4 摩擦

4.1 滑动摩擦

4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题

4.3 滚动摩阻

思考题

习题

第二篇 运动学

5 点的运动学描述和刚体的简单运动

5.1 点的运动学描述

5.2 刚体的平移

5.3 刚体的定轴转动

5.4 轮系的传动比

5.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度

思考题

习题

6 点的合成运动

6.1 绝对运动、相对运动和牵连运动

6.2 点的速度合成定理

6.3 点的加速度合成定理

思考题

习题

7 刚体的平面运动

7.1 刚体平面运动的描述

7.2 平面图形上各点的速度

7.3 平面图形上各点的加速度

思考题

习题

第三篇 动力学

8 动量定理

8.1 动量与冲量

8.2 动量定理

8.3 质心运动定理

思考题

习题

9 动量矩定理

9.1 质点和质点系的动量矩

9.2 动量矩定理

9.3 刚体绕定轴的转动微分方程

9.4 刚体对轴的转动惯量

9.5 质点系对于质心的动量矩定理

9.6 刚体的平面运动微分方程

思考题

习题

10 动能定理

10.1 力的功

10.2 质点和质点系的动能

10.3 动能定理

10.4 功率·功率方程·机械效率

10.5 势力场·势能·机械能守恒定律

10.6 普遍定理的综合应用举例

思考题

习题

11 达朗贝尔原理

11.1 惯性力·达朗贝尔原理

11.2 刚体惯性力系的简化

11.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动约束力

思考题

习题

12 虚位移原理

12.1 约束、自由度与广义坐标

12.2 虚位移、虚功和理想约束

12.3 虚位移原理及应用

思考题

习题

13 动力学普遍方程和拉格朗日方程

13.1 动力学普遍方程

13.2 拉格朗日方程

思考题

习题

习题参考答案

索引

Synopsis

Contents

主要符号表

参考文献