第1章 虚拟现实

1.1虚拟现实概述

1.1.1虚拟现实

1.1.2虚拟现实的概念

1.1.3虚拟现实的特征

1.1.4虚拟现实系统的构成

1.1.5虚拟现实的特点

1.2虚拟现实的发展历史

1.2.1虚拟现实在美国的发展

1.2.2 VR技术在美国的研究发展

1.2.3 VR技术在欧洲的研究发展

1.2.4虚拟现实在日本的发展

1.2.5虚拟现实在国内的发展

1.3虚拟现实系统软、硬件结构

1.3.1开发平台

1.3.2虚拟现实显示系统

1.3.3虚拟现实交互系统

1.4虚拟现实系统的分类

1.4.1桌面型虚拟现实系统

1.4.2投入型虚拟现实系统

1.4.3增强现实型虚拟现实系统

1.4.4分布式虚拟现实系统

1.5虚拟现实技术的具体应用

1.5.1军事

1.5.2航空航天

1.5.3医学

1.5.4教育游戏艺术

1.5.5工业

1.5.6商业

1.5.7建筑设计与规划

1.6虚拟现实技术的研究方向

1.7本章小结

第2章 虚拟现实的关键技术

2.1建模技术

2.1.1几何建模

2.1.2运动建模

2.1.3物理建模

2.1.4对象行为建模

2.1.5 3dsmax中的建模技术

2.2场景调度技术

2.2.1基于场景图的管理

2.2.2基于绘制状态的场景管理

2.2.3基于场景包围体的场景组织

2.2.4场景绘制的几何剖分技术

2.3碰撞检测技术

2.3.1面向凸体的碰撞检测

2.3.2基于一般表示的碰撞检测

2.3.3基于层次包围体树的碰撞检测

2.3.4基于图像空间的碰撞检测

2.4特效技术

2.4.1过程纹理算法

2.4.2基于分形理论的算法

2.4.3基于动态随机过程的算法

2.4.4基于物理原理的方法

2.4.5几种具体特效物体的算法发展

2.5交互技术

2.5.1视觉通道

2.5.2听觉通道

2.5.3触觉与力反馈

2.5.4用户的输入

2.5.5语音识别与合成

2.6本章小结

第3章 虚拟城市系统

3.1系统概述

3.1.1系统的软件技术和硬件平台

3.1.2软件的选择城市三维实体的划分

3.1.3框架结构

3.2虚拟城市建设的关键技术

3.2.1虚拟城市三维建模的数据源

3.2.2虚拟城市二维建模的数据获取途径

3.2.3虚拟城市的建模技术

3.3漫游引擎子系统

3.3.1漫游引擎的功能

3.3.2漫游引擎的结构

3.4虚拟现实引擎的优化方法

3.4.1消隐技术

3.4.2 LOD技术

3.4.3景深技术

3.5虚拟城市系统应用与发展趋势

3.5.1虚拟城市系统的应用

3.5.2虚拟城市技术存在的问题

3.5.3 GIS在虚拟城市系统中的应用

3.5.4虚拟城市技术的发展趋势

3.6本章小结

第4章 汽车驾驶仿真器

4.1概况

4.1.1国外研究动态

4.1.2国内研究现状

4.1.3存在问题

4.2汽车驾驶仿真器的原理

4.2.1仿真驾驶器原理

4.2.2硬件平台

4.2.3软件平台

4.3汽车驾驶仿真器的关键技术

4.3.1网络通信

4.3.2人工智能

4.3.3人工智能研究领域

4.3.4人机交互技术

4.3.5模型生成技术

4.3.6模型优化的关键技术

4.3.7汽车运动仿真技术

4.3.8汽车运动管理技术

4.4汽车驾驶仿真器的开发与发展趋势

4.4.1汽车驾驶仿真器的设计

4.4.2汽车驾驶仿真器的实现

4.4.3汽车驾驶仿真器的发展趋势

4.5本章小结

第5章 作战仿真系统

5.1作战仿真的必要性

5.1.1现场演练的局限性

5.1.2仿真系统的运用促进军事训练水平的提高

5.1.3现代联合作战的需要

5.2作战仿真的现状

5.3战场仿真与作战仿真概述

5.3.1战场环境仿真概述

5.3.2虚拟现实与战场环境感知仿真

5.3.3作战仿真的发展趋势

5.3.4作战仿真的分类

5.4系统总体设计

5.4.1系统功能

5.4.2系统软硬件

5.4.3模块设计

5.4.4 工作过程

5.5建构虚拟战场环境的若干关键技术

5.5.1虚拟现实技术

5.5.2分布交互式仿真技术

5.5.3软件的设计思想

5.6海洋战场环境仿真案例

5.6.1建模技术

5.6.2三维地形模型建模技术

5.6.3模型优化技术

5.6.4海洋战场环境实时驱动技术

5.6.5基于MFC导弹打击目标的实现

5.6.6海洋战场环境仿真系统

5.7本章小结

第6章 3D游戏制作

6.1 3D游戏概述

6.1.1 3D游戏概述

6.1.2 3D游戏制作的起源、意义和发展

6.2 3D游戏制作的主要技术

6.2.1游戏中存档和读取技术

6.2.2游戏中的人工智能技术

6.2.3碰撞检测技术

6.2.4测试技术

6.3主流制作工具

6.3.1当前主流制作工具

6.3.2引擎框架

6.4单机3D游戏的制作

6.4.1 3ds max

6.4.2 Maya

6.4.3 Softimage 3D

6.4.4 Alias Studio

6.4.5 Houdini

6.4.6 TrueSpace

6.4.7 Poser

6.5网络3D游戏的制作

6.5.1网络3D游戏的制作概述

6.5.2网络3D游戏的制作软件

6.6本章小结

第7章 虚拟手术

7.1系统概述

7.1.1国内外研究现状

7.1.2虚拟手术的用途

7.1.3虚拟手术系统组成及其关键技术

7.2主要技术手段

7.2.1虚拟手术的建模技术

7.2.2碰撞检测和模型切割技术

7.2.3真实感图形绘制技术

7.3系统的软、硬件平台

7.4本章小结

参考文献