第1章 控制理论实验概述

1.1概述

1.2控制系统动态特性的基本测试方法

第2章 MATLAB程序设计语言基础

2.1概述

2.2 MATLAB语言基础

2.3 MATLAB程序设计基础

2.4 MATLAB矩阵运算

2.5符号运算

2.6 MATLAB绘图功能

第3章 Simulink仿真集成环境

3.1概述

3.2 SimuIink的使用

3.3常用的Simulink库模块

3.4 SimuIink功能模块的处理

3.5 Simulink自定义功能模块

3.6 Simulink使用技巧

3.7 Simulink仿真实例

第4章 自动控制系统的模拟计算机仿真

4.1概述

4.2自动控制原理模拟机的组成

4.3控制系统的模拟

4.4框图的模拟

4.5非线性特性的模拟

第5章 自动控制系统的数字计算机仿真

5.1相关的数值计算方法

5.2控制系统数学模型

5.3控制系统的时域分析

5.4根轨迹分析法

5.5频域分析法

5.6控制系统校正与综合

第6章 实验单元

6.1实验要求

6.2 MATLAB程序设计实验

实验一 MATLAB运算基础

实验二 MATLAB数值运算

实验三 MATLAB程序设计

实验四 循环结构程序设计

实验五 MATLAB数据可视化

实验六 Simulink的应用

6.3控制理论基础实验

实验一 典型线性环节的模拟研究

实验二 二阶系统的瞬态响应和稳定性研究

实验三 控制系统的稳定性分析

实验四 开环增益与零极点对系统性能的影响

实验五 二阶系统频率特性的测试

实验六 控制系统的根轨迹图绘制

实验七 控制系统的频域分析

实验八 控制系统的Nyquist图绘制与分析

实验九 线性系统的串联校正分析

实验十 应用频率法设计串联校正装置

实验十一 典型非线性环节的模拟

实验十二 非线性控制系统分析

实验十三 状态反馈的设计与实现

实验十四 带观测器的状态反馈系统的设计

附录

附录A XMN-2型自动控制原理学习机使用说明

附录B labACT自控/计控原理实验机构成及说明

参考文献