第一章　绪论

第一节　概述

第二节 自动控制系统的基本概念

第三节　控制工程基础的主要任务与研究内容

小结

习题

第二章　控制系统的数学模型

第一节　控制系统的微分方程及线性化方程

第二节　拉氏变换及反变换

第三节　传递函数及基本环节的传递函数

第四节　框图及其简化

第五节　信号流图及梅逊公式

小结

习题

第三章　控制系统的时域分析

第一节　时间响应及系统性能指标

第二节　一阶系统的时间响应

第三节　二阶系统的时间响应

第四节　高阶系统的时间响应

第五节　稳定性及其代数稳定判据

第六节　误差分析与计算

小结

习题

第四章　控制系统的根轨迹分析法

第一节　根轨迹的基本概念

第二节　常规根轨迹

第二节　广义根轨迹

第四节　增加开环零点、极点对系统根轨迹的影响

小结

习题

第五章　控制系统的频域分析

第一节　频率特性的基本概念

第二节　频率特性图形表示法

第三节　闭环频率特性

第四节　时域指标与频域指标的关系

第五节　几何稳定判据

第六节　相对稳定性

小结

习题

第六章　控制系统的综合与校正

第一节　概述

第二节 串联校正装置的形式及其特性

第三节　用频率特性法确定串联校正装置

第四节　反馈校正

第五节　复合校正

小结

习题

第七章　非线性系统

第一节　非线性系统的基本概念

第二节　描述函数法

第三节　相平面法

小结

习题

第八章　计算机采样控制系统

第一节　概述

第二节　信号的采样与保持

第三节　Z变换和Z反变换

第四节　采样控制系统的数学模型

第五节　采样控制系统的性能分析

第六节　采样控制系统的设计

小结

习题

第九章　现代控制理论基础

第一节　概述

第二节　控制系统的状态空间描述

第三节　控制系统的能控性和能观性

第四节　稳定性与李亚普诺夫方法

第五节　线性定常系统的综合

小结

习题

第十章　典型控制系统的分析与设计实例

第一节　打印机传动带驱动器

第二节　工作台控制系统

第三节　激光操纵控制系统

第四节　哈勃太空望远镜指向控制

第五节　X-Y绘图仪

第六节　火星漫游车

第七节　雕刻机控制系统

附录

附录A　基本环节（机、电、液）

附录B　机械网络

附录C　电气校正网络

附录D　基于MATLAB的控制系统分析与设计

部分习题参考答案

参考文献