第1章 数控技术的发展历史及其现状

1．1制造业及其数控技术的发展历史

1．2数控技术的现状

数控机床加工的现状

数控技术的现状

我国数控技术水平

1．3数控技术和自动化技术的关系

数控技术对制造业的影响

数控技术在国民经济中的地位和作用

数控技术和自动化技术的关系

1．4现代制造业的发展趋势

参考文献

第2章 数控机床

2．1概况

2．2数控机床工作原理

2．3数控机床总体设计要求

机床加工性能要求

机床的刚度要求

机床抗振性要求

机床低速运动的平稳性和运动精度要求

数控机床热稳定性要求

数控机床可靠性要求

数控机床的经济效益

人-机关系要求

2．4数控机床的组成

机床本体

CNC装置

输入输出设备

伺服系统

PLC

检测装置

2．5数控机床的分类

按机床数控运动轨迹分类

按伺服系统控制方式分类

按功能水平分类

按工艺用途分类

2．6数控机床的机械配置

机床床身

机床主轴

机床导轨

机床传动系统

机床进给传动系统

机床回转工作台

机床辅助装置

2．7数控机床的电气配置

数控装置

伺服机构

光栅

磁栅

感应同步器

旋转变压器

编码器

2．8数控机床伺服系统的性能分析

进给伺服系统的数学模型

阶跃信号作用下伺服系统的动静态性能

斜坡信号作用下伺服系统的动静态性能

参考文献

第3章 数控加工

3．1数控加工概述

3．2数控加工过程

对零件进行工艺消化

确定加工路线和制定加工工艺

数值计算

编制加工程序

制作控制介质及校验

加工程序的模拟和首件检查

数控加工的工艺特点

3．3插补原理

数字增量插补

脉冲增量插补

逐点比较法

数字微分法

数据采样插补

曲面直接插补

3．4数控刀具及其材料

概述

数控刀具的角度和切削用量

刀具材料

3．5数控编程

数控编程基础

数控加工中的坐标系

数控程序的结构与格式

零件图的数学处理

刀具半径补偿

3．6常用数控指令

3．7数控加工实例

车削加工实例一

车削加工实例二

铣削加工实例

参考文献

第4章 数控系统

4．1概述

4．2数控加工软件

数控加工软件概述

SINUMERIK 840D软件介绍

4．3数控加工硬件

SINUMERIK 840D系统总体介绍

SINUMERIK 840D系统硬件结构及配置

NCU的主要功能部件

人机通信中央处理单元MMC—CPU

操作员面板OP0 3 1

单I／O模块

机床操作面板MCP

IFRF主电源模块

驱动系统

参考文献

第5章 现代制造业的发展及其与自动化的关系

5．1制造业自动化定义、特征、内涵及相关技术

制造业自动化的定义

制造业自动化的特征

制造业自动化的内涵

制造业自动化所涉及的技术

5．2机器人技术

机器人概况

机器人的分类

工业机器人驱动与控制系统

机器人软件

机器人技术的学科前沿

5．3数控自动化制造系统中的检测与监控技术

切削过程监视数据采集

运行状态信号检测方法

主要检测项

参考文献

附录A SINUMERIK 840D应用系统的安装与调试

A．1硬件的安装

A．2软件的安装与调试

A．3机床数据MD的调试

附录B SINUMERIK 840D程序的诊断报警

B．1 SINUMERIK 840D程序的诊断报警概述

B．2 NCK报警

B．3 HMI报警／信息

B．4 SIMODRIVE 611D报警

B．5 PLC报警／信息

B．6系统故障报警

B．7 SINUMERIK 840D的报警删除标准