前言

原序

中文版序言

译者的话

第一章 坐标变换

1.1 齐次坐标

1.2 坐标变换的矩阵表示

1.3 绕轴线的转动

1.4 转动和移动的4×4矩阵

1.5 坐标变换实例

1.6 用于导出曲线

1.7 用于导出曲面

第二章 相对速度

2.1 矢量表示

2.2 矩阵表示

2.3 斜对称矩阵的应用

第三章 瞬心线、瞬轴面和工作节面

3.1 瞬心线概念

3.2 节圆（Pitch Circle）

3.3 工作节圆（Operating Pitch Circle）

3.4 绕相交轴转动的瞬轴面

3.5 绕相错轴转动的瞬轴面

3.6 相错轴齿轮的工作节面

第四章 平面曲线

4.1 参数表示

4.2 隐函数表示

4.3 平面曲线的切线和法线

4.4 平面曲线的曲率

第五章 曲面

5.1 曲面的参数表示

5.2 曲线坐标

5.3 切面和曲面的法线

5.4 曲面用隐函数表示

5.5 曲面实例

第六章 共轭曲面和共轭曲线

6.1 曲面族的包络—包络存在的必要条件

6.2 基本运动关系

6.3 不产生根切的条件

6.4 曲面族包络存在的充要条件

6.5 瞬时接触线和啮合面

6.6 产形曲面∑1上瞬时接触线族的包络

6.7 极限接触法线的Wildhaber定则

6.8 过渡区段的加工

6.9 双参数包络

6.10 啮合轴

6.11 啮合枢纽点

6.12 问题

第七章 曲面和曲线的曲率

7.1 引言

7.2 三维空间内的空间曲线

7.3 曲面的曲线

7.4 第一和第二基本齐式

7.5 主方向和主曲率

7.6 Euler方程

7.7 Gauss曲率和曲面上点的三种型式

7.8 Dupin标线

7.9 短程线和曲面挠率

第八章 配对曲面：曲率关系式和接触椭圆

8.1 引言

8.2 基本方程

8.3 平面齿轮啮合：两曲率之间的关系式

8.4 配对曲面主曲率之间的直接关系式

8.5 配对曲面法曲率之间的直接关系式

8.6 曲率矩阵的对角线化

8.7 接触椭圆

第九章 啮合和接触的计算机模拟

9.1 引言

9.2 局部接触综合

9.3 轮齿接触分析

9.4 两包络曲面由线接触转换为点接触

9.5 边缘接触

第十章 渐开线直齿外齿轮

10.1 引言

10.2 渐开线曲线的几何学

10.3 用各种刀具加工渐开线

10.4 轮齿元素的比例尺寸

10.5 渐开线齿轮与齿条刀具的啮合

10.6 在不同圆周上量得的各齿厚之间的关系式

10.7 渐开线外齿轮的啮合

10.8 重迭系数

10.9 非标准齿轮

第十一章 渐开线内齿轮

11.1 引言

11.2 齿轮过渡曲线的形成

11.3 不产生根切的条件

11.4 装配引起的干涉

第十二章 非圆形齿轮

12.1 引言

12.2 非圆形齿轮的瞬心线

12.3 封闭瞬心线

12.4 椭圆齿轮和变形椭圆齿轮

12.5 瞬心线为凸形的条件

12.6 偏心圆形齿轮与非圆形齿轮的共轭

12.7 相同的瞬心线

12.8 非圆形齿轮组合机构的设计

12.9 应用非圆形靠模齿轮的加工法

12.10 加工非圆形齿轮的包络法

12.11 齿廓的渐屈线

12.12 压力角

附录12.A 用齿条刀具加工非圆形齿轮的位移函数

附录12.B 用插齿刀加工非圆形齿轮的位移函数

第十三章 摆线齿轮传动

13.1 引言

13.2 摆线曲线的形成

13.3 摆线的方程

13.4 Camus定理及其应用

13.5 外啮合针轮传动

13.6 内啮合针轮传动

13.7 瞬心线外的摆线齿轮传动

13.8 Root’s鼓风轮

第十四章 平行轴渐开线螺旋齿齿轮

14.1 引言

14.2 一般原理

14.3 渐开线螺旋面

14.4 螺旋齿齿轮与齿条的啮合

14.5 配对螺旋齿齿轮的啮合

14.6 不产生根切的条件

14.7 重迭系数

14.8 力的传递

14.9 轮齿接触分析的结果

14.10 专门术语

第十五章 相错轴渐开线螺旋齿齿轮

15.1 引言

15.2 工作节圆柱

15.3 共轭齿面的形成

15.4 相错轴渐开线螺旋齿齿轮的加工

15.5 非标准齿轮和标准齿轮的设计

15.6 相错轴渐开线螺旋齿齿轮的啮合

15.7 重迭系数

15.8 啮合的模拟

15.9 专门术语

第十六章 双圆弧螺旋齿齿轮

16.1 引言

16.2 加工和啮合

16.3 小轮和大轮的齿面

16.4 接触椭圆

16.5 啮合的模拟

16.6 详细的推导

第十七章 端面齿轮传动

17.1 引言

17.2 瞬轴面、节面和节点

17.3 端面齿轮的加工

17.4 接触痕迹限制在局部

17.5 端面齿轮齿面的方程

17.6 ∑s上接触线族的包络

17.7 不产生根切的条件

17.8 过渡曲面

17.9 端面齿轮轮齿的变尖

17.10 设计的推荐值

17.11 啮合的计算机模拟

17.12 无安装误差端面齿轮传动中的接触迹线

17.13 理论的和实际的重迭系数

17.14 应用在直升机传动装置中的端面齿轮传动

第十八章 圆柱蜗杆蜗轮传动

18.1 引言

18.2 节面和传动比

18.3 设计参数及其关系式

18.4 ZA型蜗杆的加工及几何关系

18.5 ZN型蜗杆的加工及几何关系

18.6 ZI（渐开线）型蜗杆的加工及几何关系

18.7 ZK型蜗杆的几何关系及加工

18.8 ZFⅠ型蜗杆（方案Ⅰ）的几何关系及加工

18.9 ZFⅡ型蜗杆（方案Ⅱ）的几何关系及加工

18.10 螺旋面的普遍方程

18.11 蜗杆和蜗轮齿面的啮合方程

18.12 啮合区

第十九章 双包围蜗杆蜗轮传动

19.1 引言

19.2 蜗杆和蜗轮齿面的加工

19.3 蜗杆齿面的方程

19.4 啮合方程

19.5 接触线

19.6 蜗轮齿面的方程

第二十章 准双曲面齿轮

20.1 引言

20.2 瞬轴面和工作节圆锥

20.3 两准双曲面节圆锥的切触

20.4 辅助方程

20.5 准双曲面节圆锥的设计

20.6 加工准双曲面大轮

20.7 加工小轮的齿面

20.8 局部接触综合和轮齿接触分析

第二十一章 螺旋面的加工

21.1 引言

21.2 用指状刀具加工：刀具面给定

21.3 用指状刀具加工：工件的齿面给定

21.4 用盘状刀具加工：刀具面给定

21.5 用盘状刀具加工：工件的齿面给定

第二十二章 飞刀的设计

22.1 引言

22.2 蜗杆齿面的双参数表示形式

22.3 蜗杆齿面的三参数表示形式

22.4 使用的方程

第二十三章 利用计算机数控机床加工齿面

23.1 引言

23.2 实现计算机数控机床的运动

23.3 加工准双曲面小齿轮

23.4 加工具有最佳近似的齿面

第二十四章 滚针（滚珠）测量法

24.1 引言

24.2 问题的说明

24.3 测量渐开线蜗杆、渐开线螺旋齿和直齿齿轮

24.4 测量非对称的阿基米德螺杆

第二十五章 齿轮实际齿面的坐标测量和偏差的最小化

25.1 引言

25.2 测量和模拟方法的概述

25.3 理论齿面∑t的方程

25.4 用于坐标测量的坐标系

25.5 网格和参考点

25.6 实际齿面的偏差

25.7 偏差的最小化

参考文献