前言

绪论

第一篇 静力学

第1章 静力学的基本知识和物体的受力分析

1.1力学基本概念

1.2静力学基本原理

1.3约束和约束力及物体的受力分析

思考题

习题

第2章 平面力系

2.1平面汇交力系

2.2平面力偶系

2.3平面任意力系

2.4物体系统的平衡

思考题

习题

第3章 空间力系

3.1空间汇交力系

3.2力对点的矩和力对轴的矩

3.3空间力偶系

3.4空间任意力系的简化

3.5空间力系的平衡方程

3.6重心

思考题

习题

第二篇 材料力学

第4章 材料力学的基本概念

4.1引言

4.2材料的基本假定

4.3杆件变形的基本形式

4.4弹性杆件的内力与截面法

4.5基本变形的内力及符号规定

4.6应力与应变的概念

思考题

习题

第5章 轴向拉伸和压缩

5.1杆件轴向拉压的概念与轴力图

5.2横截面上的应力与强度计算

5.3材料的力学性质

5.4直杆拉伸和压缩时的变形

5.5简单的拉压静不定问题

思考题

习题

第6章 圆轴扭转

6.1圆轴扭转的概念与扭矩图

6.2扭转的基本理论

6.3圆轴扭转时横截面上的应力与变形

6.4圆轴扭转的强度和刚度计算

思考题

习题

第7章 平面弯曲

7.1弯曲的概念

7.2平面弯曲时梁的内力——剪力和弯矩

7.3弯曲正应力和强度计算

7.4梁的位移分析与刚度计算

7.5简单的静不定梁

7.6提高梁抗弯能力的措施

思考题

习题

第8章 应力状态与强度理论

8.1引言

8.2平面应力状态

8.3空间应力状态与广义胡克定律

8.4强度理论的基本概念

8.5强度理论

思考题

习题

第9章 组合变形

9.1组合变形概述

9.2拉伸（压缩）与弯曲的组合

9.3弯曲和扭转组合变形的强度计算

思考题

习题

第10章 剪切与挤压

10.1剪切与挤压的概念

10.2剪切与挤压的工程实用计算

10.3连接件的剪切与挤压强度计算算例

思考题

习题

第11章 压杆稳定

11.1压杆稳定性的概念

11.2细长压杆的临界载荷和欧拉公式

11.3压杆的分类和临界应力总图

11.4提高压杆稳定性的措施

思考题

习题

第12章 交变应力与疲劳强度

12.1交变应力及其描述

12.2疲劳的概念与材料的疲劳极限

12.3影响疲劳极限的主要因素

思考题

习题

第三篇 运动学

第13章 一点的运动分析

13.1运动学引言

13.2点的运动分析

13.3平行移动刚体内各点的运动分析

13.4定轴转动刚体内各点的运动分析

13.5点的运动合成法

13.6点的速度合成法

13.7点的加速度合成法

思考题

习题

第14章 刚体的平面运动

14.1刚体平面运动的运动方程

14.2求平面图形内各点速度的基点法

14.3求平面图形内各点速度的瞬心法

14.4平面图形内各点的加速度

思考题

习题

第四篇 动力学

第15章 质点动力学基础

15.1牛顿定律

15.2质点运动微分方程

15.3质点动力学的两类基本问题

思考题

习题

第16章 动能定理

16.1力的功

16.2功率

16.3刚体的转动惯量

16.4质点系和刚体的动能

16.5质点的动能定理

16.6质点系的动能定理

16.7功率方程和机械效率

16.8势力场、势能和机械能守恒定律

思考题

习题

第17章 动量定理

17.1动量

17.2力的冲量

17.3动量定理

17.4质心运动定理

思考题

习题

第18章 动量矩定理

18.1动量矩

18.2动量矩定理

18.3刚体绕定轴转动的微分方程

18.4质点系相对于质心的动量矩定理

18.5刚体平面运动微分方程

18.6动力学普遍定理的综合应用

思考题

习题

第19章 达朗贝尔原理

19.1惯性力与达朗贝尔原理

19.2惯性力系的简化

19.3动静法的应用

思考题

习题

附录A 平面图形的几何性质

A-1静矩和形心

A-2惯性矩和惯性积

A-3平行移轴公式

思考题

习题

附录B 型钢规格表

附录C 部分习题答案

参考文献