绪论

第1章 信号与系统的概念

1.1信号的定义与分类

信号的定义

信号的分类

1.2典型连续信号及其时域特性

直流信号

正弦信号

指数信号

复指数信号

抽样信号

1.3信号的时域变换

反折

时移

尺度

倒相

1.4信号的时域运算

相加

相乘

数乘

微分

积分

1.5奇异信号

单位斜变信号

单位阶跃信号

单位门信号

单位冲激信号

单位冲激偶信号

符号信号

1.6系统的定义与描述

系统的定义

系统的数学模型

系统的框图表示

1.7系统的性质与分类

系统的性质

系统的分类

1.8信号与系统概念的Matlab实现

连续时间信号的Matlab表示

常用连续时间信号的Matlab表示

连续信号的时域运算和变换

1.9典型例题解析

本章小结

自测题

习题

第2章 连续时间系统的时域分析

2.1连续时间系统的数学模型

微分方程

传输算子

2.2连续时间系统的时域模拟

2.3连续时间系统的响应

微分方程的经典解

起始点的跳变——0-到0+状态的转换

零输入响应和零状态响应

2.4冲激响应和阶跃响应

冲激响应

阶跃响应

2.5卷积积分

卷积积分的定义

卷积的图示

2.6卷积积分的性质

卷积的代数运算

函数与奇异函数的卷积

卷积的微分与积分

2.7求系统零状态响应的卷积积分法

2.8连续时间系统时域分析的Matlab实现

2.9典型例题解析

本章小结

自测题

习题

第3章 连续时间信号与系统的频域分析

3.1周期信号的傅里叶级数分析

周期信号的分解

奇、偶函数的傅里叶级数

傅里叶级数的指数形式

典型周期信号的傅里叶级数

3.2周期信号的频谱

周期信号的频谱

周期矩形脉冲信号的频谱

周期信号的功率

3.3非周期信号的频谱

傅里叶变换

典型非周期信号的傅里叶变换

奇异函数傅里叶变换

3.4傅里叶变换的性质

傅里叶变换的性质

相关定理

3.5周期信号的傅里叶变换

3.6取样定理

取样信号的频谱

时域取样定理

频域取样定理

3.7连续时间系统的频域分析

频域系统函数

系统对非周期信号的响应

系统对周期信号的响应

3.8无失真传输

3.9理想低通滤波器

理想低通滤波器的冲激响应

理想低通滤波器的阶跃响应

3.10调制与解调

3.11从抽样信号恢复连续时间信号

3.12连续时间信号与系统的频域分析的Matlab实现

3.13典型例题解析

本章小结

自测题

习题

第4章 连续时间信号与系统的复频域分析

4.1拉普拉斯变换

从傅里叶变换到拉普拉斯变换

拉普拉斯变换的收敛域

常用信号的拉普拉斯变换

4.2拉普拉斯变换的性质

4.3拉普拉斯逆变换

查表法

部分分式展开法

围线积分法（留数法）

4.4连续时间系统的复频域分析

微分方程的复频域解

电路的s域模型

4.5系统函数

系统函数H（s）的定义

利用系统函数求系统的零状态响应

4.6系统函数的零、极点分布对系统时域特性的影响

系统函数的零、极点分布与系统冲激响应特性的关系

系统函数的零、极点分布与系统响应形式之间的关系

4.7系统函数的零、极点分布与系统频率响应特性的关系

4.8系统的s域模拟图与框图

系统的s域模拟图

系统的框图

4.9系统的稳定性分析

系统的稳定性

系统稳定性的判断

4.10双边拉普拉斯变换

4.11拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系

4.12连续时间信号与系统的复频域分析的Matlab实现

Matlab实现部分分式展开式

拉普拉斯变换及其曲面图

绘制连续系统的零、极点图

连续系统的零、极点分析

4.13典型例题解析

本章小结

自测题

习题

第5章 离散时间信号与系统的时域分析

5.1离散时间信号及其时域特性

离散时间信号

离散时间信号的时域运算和变换

常用的典型离散时间信号

5.2离散时间系统及其数学描述

离散时间系统的性质

离散时间系统的数学模型——差分方程

离散时间系统的模拟

5.3离散时间系统的响应——时域分析

差分方程的时域求解

单位样值响应

5.4卷积和

卷积和的性质

卷积和的运算

5.5离散时间系统时域分析的Matlab实现

5.6典型例题解析

本章小结

自测题

习题

第6章 离散时间信号与系统的z域分析

6.1 z变换

z变换的定义

z变换的收敛域

6.2常用序列的z变换

单位样值序列

单位阶跃序列

斜变序列

指数序列

复指数序列

6.3 z变换的性质

线性特性

时移特性

z域微分特性

z域尺度变换特性

时域卷积特性

初值定理

终值定理

6.4逆z变换

幂级数展开法（长除法）

部分分式展开法

围线积分法（留数法）

6.5 z变换与拉普拉斯变换的关系

6.6离散时间系统的z域分析

用z变换求解线性离散时间系统的响应

离散时间系统的系统函数

系统函数的零、极点分布与单位样值响应的关系

离散时间系统的稳定性和因果性

6.7离散时间系统的频率响应特性

离散时间系统的频率响应

频率响应特性的几何确定

6.8离散时间系统的z域分析的Matlab实现

用留数法求解逆z变换的Matlab实现

求解系统完全响应的Matlab实现

利用Matlab求解系统的零、极点分布及频响特性

6.9典型例题解析

本章小结

自测题

习题

第7章 线性系统的状态变量分析

7.1线性系统的状态变量法

系统用状态变量描述的基本术语

系统的状态变量描述

7.2连续系统状态方程的建立

根据电路图列写状态方程

由系统的模拟框图或信号流图建立状态方程

由微分方程或系统函数建立状态方程

7.3离散系统状态变量的建立

离散系统状态方程的一般形式

由系统框图或信号流图建立状态方程

由差分方程或系统函数建立状态方程

7.4系统状态方程的求解

连续时间系统状态方程的求解

离散时间系统状态方程的求解

7.5系统的可控制性和可观测性

7.6控制系统的李雅普诺夫稳定性分析

稳定性的基本概念

李雅普诺夫稳定性理论

李雅普诺夫方法在线性系统中的应用

7.7系统状态变量分析法的Matlab实现

系统微分方程到状态方程的转换

由系统状态方程求系统函数矩阵H（s）

连续时间系统的状态方程求解

离散时间系统的状态方程求解

利用Matlab进行稳定性分析

7.8典型例题解析

本章小结

自测题

习题

部分习题参考答案

参考文献