第1章 车辆-地面相互作用力学

1.1车轮-地面力学

车轮的滚动阻力

车轮的纵向特性

车轮的横向特性

1.2履带-地面力学

履带的运动阻力

履带下的压力分布

履带的牵引力

思考题

第2章 车辆直线行驶力学

2.1车辆的驱动力和行驶阻力

车辆的驱动力

车辆的行驶阻力

车辆行驶条件

2.2车辆直线行驶牵引计算

动力装置特性

车辆的牵引特性

牵引计算步骤

2.3机械传动车辆的加速性能

发动机稳态运行时车辆的加速性

发动机非稳态运行时车辆的加速性

2.4安装液力传动车辆的直线行驶牵引计算

液力传动车辆特点

液力变矩器的原始特性

液力变矩器与发动机共同工作特性

综合式液力传动车辆牵引计算

综合式液力传动车辆的加速性能

2.5车辆的制动性能

制动性能指标

轮式车辆的制动性能

制动防抱死装置

思考题

第3章 车辆转向运动学和动力学

3.1轮式车辆转向

转向运动学

稳态转向

转向过渡过程

转向稳定性

3.2履带式车辆转向

基本概念和术语

转向运动学

低匀速转向动力学

高匀速转向动力学

履带车辆的反转向

转向功率

转向单位牵引力

转向牵引平衡图

思考题

第4章 车辆行驶振动力学

4.1路面状况的统计特性

空间频率谱密度

时间频率谱密度

路面不平度的高斯分布特性

4.2汽车悬架系统简化模型

分离质量简化方法

单自由度系统

二自由度系统

4.3车辆悬架系统模型

二轴车辆悬架系统平面模型

多轴车辆悬架系统三维模型

4.4悬架的等效刚度

扭力轴悬架的等效刚度

单摆臂悬架的等效刚度

4.5主动悬架和半主动悬架

主动悬架

半主动悬架

1／4汽车半主动悬架性能仿真

1／2汽车主动悬架性能仿真

思考题

第5章 两栖车辆性能

5.1主要术语

基本平面

吃水和干舷

浮性和浮态

5.2正浮态浮心计算

纵向分割法

竖向分割法

数值计算方法

5.3两栖车辆稳性

小倾角稳性

大倾角稳性

两栖车辆自由振动

5.4三维实体模型预测车辆浮态

构建车辆三维实体模型

正浮态时浮力和浮心的计算

非正浮态时浮力和浮心的计算

5.5两栖车辆行驶阻力和推力

行驶阻力

推力

思考题

第6章 气垫车辆概述

6.1气垫系统的主要类型和升力

压力室式

周边喷嘴式

6.2气垫车辆的阻力

动量阻力

纵倾阻力

裙边接触阻力

陆上总阻力

兴波阻力

湿溅阻力

波浪阻力

水上总阻力

6.3气垫系统的悬置特性

升降（跳动）刚性和阻尼

侧倾刚性

6.4气垫车辆的方向控制

常用方向控制分类

带面接触装置的方向控制

思考题

参考文献