第1章 电气调速传动概论

概述

引言

电气传动发展史

调速传动系统的优点

调速传动系统的缺点

传动系统的要求和规范

市场要求

传动规范

传动系统的分类和特性

按应用分类

按电力电子器件类型分类

按变频器类型分类

第2章 异步电动机变频调速原理及特性

异步电动机的原理与构造

异步电动机的旋转磁场

变频器与异步电动机

定子电压与气隙磁通

异步电动机的特性

用工频电源传动时电动机的特性

用变频器传动时电动机的特性

异步电动机在变频与工频运行下特性比较

等效电路

空载特性

负载特性

转矩特性

电动机温升及使用限制范围

负载的转矩特性

电动机的起动与起动电流

噪声与振动

抑制噪声、振动的对策

第3章 变频器的电路方式及变频原理

交-交变频电路方式

传统式交-交变频工作原理

传统式交-交变频运行方式

传动式交-交变频主电路型式

新式交-交矩阵变换器

交-直-交变频电路方式

电压型与电流型

电压控制与电流控制

PAM与PWM

PWM的种类及原理

多重化变频器

正转与反转

电动与再生

第4章 变频器的构成、质量与可靠性

变频器的构成

主回路

控制回路

变频器的散热与通风

风冷装置

水冷装置

变频器质量的性能指标

变频器质量性能指标的内容

变频器质量性能指标的简易评定方法

变频器质量的可靠性指标

变频器可靠性指标的分配

元器件的选用

元器件及模块的测试

功率器件电路可靠性热设计技术

变频器整机可靠性试验

第5章 变频器对异步电动机的控制方式

U／f恒定控制

控制原理

电压型变频器对异步电动机的U／f比恒定控制的构成

转差频率控制

控制原理

转差频率控制的系统构成

系统性能分析

矢量控制

矢量控制简介

异步电动机的动态数学模型

矢量控制理论

转子磁场定向矢量控制系统的构成

变频器的电压空间矢量和磁通轨迹控制

PWM变频器输出电压的矢量表示

磁通轨迹控制

第6章 变频器用晶闸管

普通晶闸管的特性和主要参数

可关断晶闸管GTO

可关断晶闸管导通与关断条件

可关断晶闸管特性及主要参数

GTO发展方向

晶闸管触发器

晶闸管智能模块

模块的保护和控制

MOS控制晶闸管MCT

等效电路和开关特性

MCT与其他电力电子器件的比较

MCT的门极驱动

集成门极换流晶闸管IGCT

IGCT规格及应用范围

IGCT的优越性

IGCT技术参数

IGCT的串联

逆阻断型晶闸管GCT

GCT的特点

GCT的特性

GCT的型号规格及外形尺寸

GCT的应用

第7章 变频器用晶体管

开关二极管

PN结的特性

通用二极管的类型

二极管及整流模块型号规格参数

电力双极型晶体管BJT

基本结构和工作原理

静态特性

动态特性

晶体管基极驱动电路

电力场效应晶体管MOSFECT

电力场效应晶体管的结构

通态电阻

内部体二极管

内部电容

工作区

开关特性

安全工作区

绝缘栅双极型晶体管IGBT

基本结构和工作原理

静态特性

开通特性

关断特性

性能参数

栅极驱动要求

高压IGBT

电子加强注入型绝缘栅极晶体管IEGT

IEGT的基本原理

产品和特性

第8章 变频器用智能功率模块IPM

智能功率模块的结构

多层环氧树脂粘合结构

铜箔直接键合结构

额定值和特性

最大额定值

热阻

电气特性

推荐工作条件

测试电路和测试条件

安全工作区

开关安全工作区

短路安全工作区

自保护功能

自保护特点

控制电源欠电压锁定（Uv）

过热保护

过电流保护（Oc）

短路保护（Sc）

IPM的选用

控制电路电源

控制功率消耗

布线指南

电路结构

接口电路

接口电路的要求

布线指南

IPM输入／输出电路

接口电路的连接

死区时间

Fo输出信号使用

HVIPM高压功率集成块

电力电子器件的比较

电力电子器件的未来发展方向

第9章 高压大功率变频器的种类及特点

矩形电压波交-交变频器

工作原理

换相过程和换组过程

正弦电压波交-交变频器

正弦电流波交-交变频器

交-直-交电流源型变频器

串联二极管式电流源型变频器

输出滤波器换相式电流源型变频器

负载换相式电流源型变频器

GTO-PWM式电流源型变频器

多电平交-直-交电压源型中（高）压变频器

五种多电平结构的构成及比较

多电平电压型变频器的基本原理及实例

多脉波、多电平交-直-交电压源型中（高）压变频器

多脉波电路对谐波的影响

多脉波的构成

多脉波变频器实例

多重化功率单元变频器

功率单元串联多电平变频器原理

特点及构成实例

具有再生能力多重化的中（高）压变频器

直接串联IGBT、IGCT变频器

直接串联IGBT变频器

直接串联IGCT变频器

直接串联组件变频器与其他变频电路方式的比较

直接串联与交-交变频器的比较

直接串联与电流源型变频器的比较

直接串联与多电平、多重化电路方式的比较

第10章 中小容量变频器的主电路及特点

中小容量通用变频器

通用变频器的主电路

控制技术

功能特点

通用变频器的规格

智能型变频器的主电路及特点

系统的组成

神经网络的结构

硬件实现及结果

高功率因数变频器的主电路及特点

风机、水泵用节能型变频器的主电路及特点

能量回馈式变频器的主电路及特点

变频空调用变频器的主电路及特点

变频压缩机

变频控制系统

一拖三变频空调模糊变频控制器

单相电容分相式电动机变频器主电路及其特点

单相电容电动机的工作原理

单相电容电动机变频调速控制系统

单相电容式电动机变频调速系统的实现

输出电流波形

第11章 变频器电磁兼容措施及配套设备选用指南

对电源电网干扰的防止

变频器接入配电电网

防止不同电源网络电磁干扰的对策

变频器输入侧产生高次谐波的机理

变频器输入侧高次谐波对电网及其他设备的干扰

防止变频器输入侧高次谐波干扰的配套设备

输入侧进线电感小时，6脉冲变频器可加输入电抗器

输入侧进线电感大时，可采用三相双开关两电平功率因数校正电路（PFC）

有能量回馈要求时，可采用三相六开关功率因数校正电路（PFC）

变频器输出侧PWM控制产生高次谐波的机理

变频器输出侧高次谐波干扰的途径及对电动机的危害

变频器输出侧高次谐波干扰途径

输出侧高次谐波对电动机的危害

防止变频器输出侧高次谐波的配套设备

主电路采用多脉波、多电平、多重化

防止干扰的配套设备

数字电路干扰的产生及对策

干扰的产生

对策

电磁兼容标准

电压畸变率规定

变频器抗干扰国际标准

IEEE—519简介

国外部分品牌变频器采标情况

配套设备

变频器主接线配套设备

电源协调用交流电抗器（AC电抗器）

改善功率因数直流电抗器（DC电抗器）

电源滤波器

第12章 按传动负载的类型和特性选用变频器及配套设备

负载的类型和特性

负载特性

电动机传动工作制

负载的起动转矩

puGD2

过负载

齿轮的作用

前馈控制与反馈控制

速度控制

电动机速度的确定条件

加减速时间

速度控制系统

位置控制

位置控制特点

开环位置控制方式

开环位置控制的设计要点

手动决定位置的控制方式

闭环位置控制方式

张力控制

采用转矩电流控制张力

采用拉延控制张力

采用调节辊控制张力

采用张力检测器控制张力

流量控制

流量控制方法

流量控制的特点

采用变频器的流量控制系统

配套设备

系统设计要点

温度控制

温度控制的特点

配套设备

温度控制系统设计要点

压力控制

压力控制的特点

给水泵压力控制

出口恒压控制

预测末端压恒定控制

出口压阶段控制

实际末端压恒定控制

送风机的静压控制

压力系统设计要点

负载特性要求响应快

要求响应快的原因

快速响应的表达

不同响应时间变频器的选择

快速响应系统选择变频器的要点

负载特性要求调节精度高

要求高精度的系统

高精度控制的实现

负负载

负负载的种类

变频器的负负载控制功能

再生过电压失速防止控制

制动电阻与制动单元

负负载系统变频器及配套设备选用指南

冲击负载

产生冲击负载的系统

冲击负载产生的问题

冲击负载系统的变频器及配套设备选用指南

转矩波动大负载

罗茨鼓风机

第13章 按不同电动机的种类选择变频器及配套设备

标准笼型电动机

根据电动机电流选择变频器容量

输出电压

额定电压、额定频率时的转矩特性

低速运转时的转矩特性

短时最大转矩

容许最高频率范围

噪声

振动

绕线转子异步电动机

同步电动机

无刷直流电动机

开关磁阻电动机

直线电动机

步进电动机

集成电动机

变频电动机

低噪声、低振动变频电动机

增高转矩特性变频电动机

高速变频电动机

带测速发电机的变频电动机

矢量控制用变频电动机

齿轮电动机

频率范围

容许最低频率

连续运行转矩特性

齿轮电动机的最佳用法

其他注意事项

带制动器的电动机

变极电动机

防爆电动机

单相电动机

参考文献