第1章 绪论

智能控制技术概述

智能控制技术研究的主要内容

智能控制技术在工程机械领域的应用

思考题与习题

第2章 专家系统与专家控制系统

概述

专家系统的基本结构与实现

专家控制系统的设计方法

设计实例

思考题与习题

第3章 模糊控制的数学基础

引言

模糊集合及其运算

模糊关系及其合成

模糊语言变量与模糊推理

思考题与习题

第4章 模糊控制器的基本原理及设计方法

引言

模糊控制系统概述

模糊控制系统的基本原理

模糊控制系统的设计方法

设计实例

思考题与习题

第5章 神经网络理论基础

神经网络的基本概念

前馈神经网络

反馈神经网络

模糊神经网络

思考题与习题

第6章 神经网络控制

引言

神经网络系统辨识

神经网络自适应控制

神经网络PID控制

神经网络预测控制

模糊神经网络控制

示例

思考题与习题

第7章 遗传算法

概述

基本遗传算法

遗传算法的实现技术

思考题与习题

第8章 遗传算法在控制工程中的应用

引言

基于遗传算法的PID控制器设计

基于遗传算法的模糊控制器设计

遗传算法在神经网络控制中的应用

思考题与习题

附录MATLAB简介

MATLAB概述

模糊控制工具箱

神经网络控制工具箱

遗传算法工具箱

参考文献