绪论

0-1理论力学的研究对象

0-2理论力学的任务及其研究内容

0-3理论力学的研究方法

0-4理论力学发展简史

静力学的基本公理与物体的受力分析

1-1静力学的基本概念

1-2静力学公理

1-3约束与约束力

1-4受力分析与受力图

小结

思考题

习题

平面汇交力系

2-1平面汇交力系的合成与平衡——几何法

2-2力在坐标轴上的投影

2-3平面汇交力系的合成与平衡——解析法

小结

思考题

习题

力矩与平面力偶理论

3-1力矩的概念与计算

3-2力偶及其性质

3-3平面力偶系的合成与平衡

小结

思考题

习题

平面任意力系

4-1力线平移定理

4-2平面任意力系向已知点的简化*主矢与主矩

4-3简化结果的分析*合力矩定理

4-4平面任意力系的平衡条件与平衡方程

4-5平面平行力系的合成与平衡

4-6物体系统的平衡*静定与静不定问题的概念

4-7平面静定桁架的内力分析

小结

思考题

习题

摩擦

5-1摩擦现象

5-2滑动摩擦

5-3具有滑动摩擦的平衡问题

5-4滚动摩擦

小结

思考题

习题

空间力系和重心

6-1空间力沿坐标轴的分解与投影

6-2空间汇交力系的合成与平衡

6-3空间力偶理论

6-4力对于点之矩与力对于轴之矩

6-5空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理

6-6空间任意力系的平衡条件与平衡方程

6-7平行力系的中心与重心

小结

思考题

习题

点的运动学

7-1运动学的基本概念

7-2决定点的运动的基本方法·点的运动方程

7-3速度与加速度的矢径表示法

7-4速度与加速度的直角坐标表示法

7-5自然坐标轴系

7-6速度与加速度的自然坐标表示法

小结

思考题

习题

刚体的基本运动

8-1刚体的平行移动

8-2刚体的定轴转动

8-3转动刚体内各点的速度与加速度

8-4绕定轴转动刚体的传动问题

8-5角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度

小结

思考题

习题

点的合成运动

9-1点的合成运动的概念

9-2绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度

9-3点的速度合成定理

9-4牵连运动为平动时点的加速度合成定理

9-5牵连运动为转动时点的加速度合成定理

小结

思考题

习题

刚体的平面运动

10-1刚体平面运动的概述

10-2平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程

10-3平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心

10-4平面图形内各点的加速度

10-5刚体绕平行轴转动的合成

小结

思考题

习题

动力学基本定律·质点的运动微分方程

11-1引言

11-2动力学基本定律

11-3质点的运动微分方程

小结

思考题

习题

动量定理

12-1动力学普遍定理

12-2质点的动量定理

12-3质点系的动量定理

12-4质心运动定理

小结

思考题

习题

动量矩定理

13-1质点的动量碟定理

13-2质点系的动量矩定理

13-3刚体的定轴转动微分方程

13-4转动惯量

13-5质点系相对于质心的动量矩定理

13-6刚体的平面运动微分方程

13-7碰撞

小结

思考题

习题

动能定理

14-1力的功

14-2质点的动能定理

14-3作用于质点系与刚体上的力系的功

14-4质点系和刚体的动能

14-5质点系的动能定理

14-6功率*功率方程

14-7势力场*势能*机械能守恒定律

14-8动力学普遍定理的综合应用

小结

思考题

习题

达朗贝尔原理

15-1惯性力的概念

15-2达朗贝尔原理

15-3刚体惯性力系的简化

15-4定轴转动刚体的动约束力·平衡与动平衡的概念

小结

思考题

习题

虚位移原理

16-1质点系的自由度·约束与广义坐标

16-2虚位移与理想约束

16-3虚位移原理

16-4用虚位移原理求约束力

16-5动力学普遍方程

小结

思考题

习题

质点的相对运动

17-1质点的相对运动动力学

17-2牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程

17-3牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程

小结

思考题

习题

振动理论基础

18-1振动的概念

18-2自由振动

18-3阻尼对自由振动的影响

18-4强迫振动·共振

18-5阻尼对强迫振动的影响

18-6转轴的临界转速

18-7减振和隔振的概念

小结

思考题

习题

综合题

主要参考书目

索引

Synopsis

Contents