第一章 检测与估计理论

1.1经典检测理论

1.1.1检测问题

1.1.2简单的双择假设检验

1.1.3似然比检验的性能

1.1.4M择假设检验

1.1.5复合假设检验

1.1.6序贯检测

1.1.7小结

1.2经典估计理论

1.2.1估计问题

1.2.2估计的描述

1.2.3随机参量估计

1.2.4非随机参量估计

1.2.5多参量估计

1.2.6小结

第二章 目标参量估计

2.1概述

2.1.1目标信息

2.1.2目标参量估计

2.2目标距离和速度估计

2.2.1信号、系统与过程的复数描述

2.2.2目标模型

2.2.3目标距离与速度估计

2.3目标角度估计

2.3.1似然函数

2.3.2最大似然估计与伪心估计

2.4目标状态估计

2.4.1卡尔曼滤波器

2.4.2边搜索-边跟踪雷达观测数据的卡尔曼滤波

第三章 模糊函数与雷达分辨力

3.1模糊函数

3.1.1模糊函数的定义及其与目标环境图的匹配

3.1.2模糊函数的性质

3.1.3典型信号模糊函数

3.1.4模糊函数的物理意义及信号处理

3.2雷达分辨力

3.2.1距离分辨力

3.2.2速度分辨力

3.2.3距离、速度联合分辨力

3.2.4角度分辨力

3.2.5联合分辨力

第四章 杂波和MTI滤波

4.1雷达目标、杂乱回波和噪声的频谱

4.1.1理想相干脉冲雷达的发射谱

4.1.2雷达回波的频谱

4.1.3影响目标和杂波谱瓣形状的因素分析

4.1.4 MTI滤波前的视频谱

4.2雷达滤波器的种类和性能分析

4.2.1雷达滤波器的分类和功能

4.2.2 MTI滤波器

4.2.3接收系统非线性对MTI性能的影响

4.2.4雷达反馈滤波器

4.3雷达滤波器的分析

4.3.1分析雷达滤波器的工具——Z变换

4.3.2分析举例

4.3.3基本延时线滤波器单元及滤波器的综合

4.4 MTI技术发展的几个方面

4.4.1数字式动目标显示（DMTI）

4.4.2自适应MTI

4.4.3动目标检测器（MTD）

第五章 脉冲多卜勒雷达分析

5.1脉冲多卜勒杂波分析（以机载为例）

5.1.1杂波干扰的来源

5.1.2杂波的数学模型

5.1.3杂波重叠现象

5.2脉冲多卜勒杂波的滤波

5.2.1单边带滤波器

5.2.2主瓣杂波抑制滤波器

5.2.3高度线杂波的滤波

5.2.4多卜勒滤波器组

5.3脉冲重复频率（PRF）的选择和模糊问题

5.3.1高脉冲重复频率

5.3.2中脉冲重复频率

5.4脉冲多卜勒雷达的距离性能分析

5.4.1距离方程

5.4.2脉冲多卜勒雷达的平均距离性能

第六章 角度跟踪系统分析

6.1干扰通过系统的描述

6.1.1系统误差传递函数与误差系数

6.1.2干扰信号通过系统

6.2系统对目标运动的响应

6.2.1目标机动飞行引起的角误差

6.2.2通过路线及其引起的角误差几何分量

6.3系统对目标噪声的响应

6.3.1系统对目标噪声的响应

6.3.2 AGC对幅度噪声的影响

6.4系统对接收机噪声的响应

6.4.1圆锥扫描系统对接收机噪声的响应

6.4.2单脉冲系统对接收机噪声的响应

6.5系统最佳带宽选择

6.5.1伺服误差系数的近似求解法

6.5.2系统带宽的选择

6.6方位通道与俯仰通道的交链影响

6.6.1相移对方位与俯仰通道的交链影响

6.6.2引起相移的实际因素

6.7运载雷达的天线稳定

6.7.1空载雷达天线的稳定问题

6.7.2搜索状态天线稳定

6.7.3跟踪状态天线稳定

6.8高角速度跟踪中的再生反馈

6.8.1再生反馈

6.8.2进行坐标变换与交直流变换的必要性

第七章 距离跟踪系统分析

7.1最佳时间鉴别器

7.1.1时间鉴别器的数学模型

7.1.2最佳门函数

7.1.3几种信号的最佳波门

7.2距离跟踪系统误差分析

7.2.1测距的理论误差

7.2.2距离跟踪器对热噪声的响应

7.2.3距离跟踪器对目标噪声的响应

7.2.4距离跟踪器对目标运动的响应和最佳噪声通带

7.2.5距离跟踪系统误差源及其分类

第八章 多卜勒频率跟踪系统分析

8.1多卜勒跟踪技术说明

8.1.1连续波系统

8.1.2非相干脉冲系统

8.1.3相干脉冲系统

8.1.4四维分辨系统

8.2频率跟踪环路的分类

8.2.1锁频式频率跟踪器

8.2.2锁相式频率跟踪器

8.2.3两种系统的比较

8.3多卜勒频率测量系统的性能和噪声误差

8.3.1频率估计器模型

8.3.2频率估计器的性能指标

8.3.3噪声误差的表示式

8.3.4分析计算举例

8.4多卜勒频率跟踪系统误差分析

8.4.1雷达引起的跟踪误差

8.4.2转换误差

8.4.3目标引起的误差

第九章 雷达与武器系统

9.1防御雷达与防御系统

9.1.1防御系统概述

9.1.2目标判别、识别与拦截

9.2空载火控雷达与武器系统

9.2.1空载截击系统

9.2.2航向导引阶段

9.2.3跟踪阶段

名词索引

符号表