第1章 信息融合基础概念与内涵

1.1感知域中的信息融合

1.1.1信息融合通用概念

1.1.2信息融合民用领域概述

1.1.3信息融合学科/技术领域的初步评价

1.2信息融合的军事概念与内涵

1.3态势感知概念与方法

1.3.1态势感知概念

1.3.2态势感知理论与方法

1.3.3态势感知环节

1.4态势感知与信息融合

1.5信息融合的应用效能

1.6信息融合主要技术难点

1.7信息融合领域发展趋势

参考文献

第2章 信息融合系统结构/模型

2.1信息融合系统的功能结构演进

2.1.1 JDL信息融合初级模型

2.1.2 1级信息融合系统结构

2.1.3 JDL信息融合修订模型

2.2 JDL融合功能结构的扩展

2.2.1跨级信息与功能流

2.2.2关于“5级融合”

2.2.3 Dasarathy的输入/输出模型

2.3感知资源管理模型

2.3.1感知资源管理概念

2.3.2资源管理的功能内涵

2.3.3资源管理的作用

2.4资源管理与信息融合

2.4.1管理结构与融合结构

2.4.2规划分解与关联聚集

2.4.3资源控制与状态估计

2.4.4资源管理与信息融合功能关系

2.5资源管理、信息融合与Dasarathy模型

2.5.1数据驱动与信息融合

2.5.2模式驱动与资源管理

2.6小结

参考文献

第3章 信息源空间配准方法与技术

3.1问题的提出

3.2系统误差描述

3.3空间配准中的坐标系及其变换

3.3.1坐标系

3.3.2坐标系变换

3.4二维探测传感器平面配准方法

3.4.1系统误差模型

3.4.2系统误差统计估计理论与方法

3.4.3几点说明

3.5三维空间固定传感器配准方法

3.5.1实现框架

3.5.2基于合作目标的固定传感器空间配准

3.5.3基于非合作目标的多传感器误差估计

3.6运动平台传感器空间配准

3.6.1实现框架

3.6.2数学模型

3.6.3基于合作目标的运动平台测量配准仿真验证

3.7非均匀分布系统误差估计和补偿方法

3.7.1问题的提出

3.7.2系统误差分布假设

3.7.3非均匀分布系统误差分区近似估计方法

3.7.4非均匀分布系统误差分布函数拟合方法

3.8传感器系统误差的可观测性分析

3.8.1可观测性概念

3.8.2可观测性度量

3.8.3典型的低可观测度情况

3.8.4求解低可观测条件下的空间配准问题的数学方法

3.8.5低可观测条件下传感器空间配准案例

参考文献

第4章 多传感器多目标探测与跟踪

4.1网络中心战体系下的信息融合

4.2基于任务的多传感器优化部署

4.2.1多传感器优化探测规划模型

4.2.2求取规划模型Pareto解的遗传算法

4.2.3规划模型应用效果分析

4.3多传感器点迹融合方法与实现技术

4.3.1点迹—航迹融合结构框架

4.3.2基于模糊推理的杂波抑制方法

4.3.3基于极大似然估计的点迹—航迹融合方法

4.3.4基于后验概率比的假目标判定方法及其应用

4.3.5 0-1整数规划在多目标点迹融合中的应用

4.4基于神经网络的传感器航迹相关方法

4.4.1目标拓扑矩阵的构造

4.4.2基于多层B-P神经网络的传感器局部航迹相关方法

4.4.3案例分析

4.5多传感器机动目标跟踪方法与实现技术

4.5.1多模型多周期估计方法

4.5.2目标机动的最优判定与跟踪方法

4.6无源多站多目标定位方法

4.6.1测量一目标关联分配规划模型

4.6.2规划求解方法

4.6.3仿真案例

参考文献

第5章 态势与威胁估计

5.1态势与威胁估计的定义与内涵

5.1.1态势估计的定义和内涵

5.1.2威胁估计的定义和内涵

5.1.3态势估计与威胁估计的关系

5.2态势估计模型

5.2.1态势估计功能结构模型

5.2.2态势估计逻辑与方法

5.2.3态势变换模型

5.3威胁估计模型

5.3.1威胁估计功能与方法概述

5.3.2威胁模型

5.3.3人的响应模型

5.4工程应用中的态势与威胁估计

5.4.1信息融合节点的STA

5.4.2 STA结构

5.4.3 STA中的数据校准

5.4.4 STA中的数据关联

5.4.5 STA中的状态估计

5.4.6 STA的应用结构

5.5态势一致性概念与控制

5.5.1态势一致性概念与核心机理

5.5.2态势相对一致性内涵与效能

5.5.3态势绝对一致性内涵与效能

5.5.4态势一致性控制

5.6一致态势图及其应用现状

5.6.1共同作战图基本概念与沿革

5.6.2 FIOP的构成要素

5.6.3战役/战区级GOP建立过程

5.6.4 FIOP体系结构

5.6.5 FIOP主要功能

5.6.6 FIOP的发展趋势

参考文献

第6章 差异信息柔性融合方法

6.1概述

6.1.1融合模型与融合结构

6.1.2差异信息概念与特征

6.1.3多源信息柔性融合的概念与内涵

6.1.4柔性融合与传统融合的区别

6.2多精度信息柔性融合实现方法

6.2.1不同测量误差的测量信息融合

6.2.2具有不同误差协方差的局部航迹的全局融合

6.3多粒度信息柔性融合方法

6.3.1 D-S证据理论与应用案例

6.3.2 D-S证据理论的特点

6.3.3 D-S证据理论应用案例

6.4弱相容/相悖信息柔性融合方法

6.4.1证据冲突产生的原因

6.4.2基于局部信度分配的D-S证据合成改进算法

6.4.3基于证据模型改进的证据合成方法

6.4.4基于冲突属性转换的目标识别方法

6.5不同测量维数信息融合方法

6.5.1有源雷达与无源传感器的统一状态融合估计

6.5.2基于测向平面的无源多站目标定位

参考文献

第7章 分布式系统中信息融合结构与应用

7.1网络中心战中的信息融合

7.1.1网络中心战与网络中心运用

7.1.2网络中心运用的融合结构案例

7.1.3集中式与分布式融合概念

7.2分布式信息融合结构

7.2.1不带反馈的融合结构

7.2.2带反馈的融合结构

7.2.3全分布式融合结构

7.3分布式融合原理和算法

7.3.1分布式融合的挑战

7.3.2消除冗余信息基本原理

7.3.3面向信息相关假设的分布式融合算法

7.4分布式融合结构、性能与条件分析

7.5工程应用中的分布式融合结构

7.5.1对等式测量融合结构

7.5.2无反馈多层次融合结构

7.5.3时空分布式融合结构

7.5.4混合分布式融合应用结构

7.6分布式融合案例——歼击航空兵编队截击作战态势一致性分析

7.6.1战术空战剧本背景

7.6.2兵力编成与装备（武器）配置

7.6.3分布式融合结构

7.6.4战术空战序列事件的描述

7.6.5战术截击空战中的态势一致性分析

参考文献

第8章 图像融合概念与方法

8.1图像融合概述

8.1.1图像融合的基本概念

8.1.2图像传感器类型和特点

8.1.3图像融合的层次分类

8.1.4图像融合的基础技术——多尺度分解方法

8.1.5图像融合技术应用现状

8.2图像配准

8.2.1图像配准的基本概念和步骤

8.2.2图像配准层次和典型算法

8.3多介质图像融合

8.3.1 IR图像与可见光图像融合

8.3.2多光谱图像与可见光图像融合

8.3.3基于SAR图像的融合

8.4图像融合应用实例

8.4.1基于图像融合的目标识别

8.4.2基于图像融合的弱小目标增强

8.4.3基于图像融合的战场打击效果评估

参考文献

第9章 信息质量概念与评价方法

9.1信息质量与可信度概念及内涵

9.1.1信息质量概念

9.1.2信息质量内涵与分析

9.1.3可信度及其与信息质量的关系

9.1.4信息质量与态势一致性的关系

9.2信息质量三级元数据模型与逐级综合方法

9.2.1信息级别分析

9.2.2信息质量元数据模型构成

9.2.3信息质量的不确定性综合方法

9.2.4态势质量指标的计算模型

9.3运动目标航迹质量分级体系构建方法

9.3.1 JTIDS的目标航迹质量分级表及其分析

9.3.2航迹精度与置信度概念

9.3.3目标航迹状态误差半径计算模型

9.3.4目标航迹质量体系的构建方法

9.4目标航迹质量实时确定方法

9.4.1外军目标航迹质量实时计算应用现状

9.4.2目标航迹质量实时计算模型

参考文献

第10章 信息融合技术验证试验与评估方法

10.1信息融合验证试验技术现状

10.2信息融合技术指标

10.2.1跟踪目标数

10.2.2目标连续跟踪率

10.2.3目标定位精度

10.2.4目标航迹横向偏差

10.2.5目标速度精度

10.2.6目标航向精度

10.2.7目标关联正确率

10.2.8目标航迹起始时延

10.2.9假航迹系数

10.3信息融合技术验证试验平台结构与功能

10.3.1验证试验平台的主要功能

10.3.2验证试验平台组成及其功能

10.3.3运行环境

10.3.4接口描述

10.3.5时间同步

10.4验证试验工作过程

10.4.1试验准备阶段

10.4.2试验运行与数据采集阶段

10.4.3统计分析评估阶段

10.5信息融合技术评估通用实现方法

10.5.1指标值定义

10.5.2指标值评估方法

10.6融合产品验证试验评估案例

10.6.1试验内容

10.6.2验证试验结果

10.7小结

参考文献