绪论

0.1振动工程是发展工业生产和国民经济的需要

0.2振动工程以解决工程中的各种动态问题为目的

0.3振动工程解决工程问题的策略与方法

第1章 单自由度线性系统的自由振动

1.1振动系统的简化及其模型

1.2单自由度线性系统的运动微分方程

1.3无阻尼系统的自由振动

1.4有阻尼系统的自由振动

第2章 单自由度线性系统的强迫振动

2.1谐波激励下的强迫振动

2.2周期激励下的强迫振动——Fourier级数法

2.3非周期激励下的强迫振动——Fourier变换法

2.4非周期激励下的强迫振动——脉冲响应函数法

2.5冲击与系统的冲击响应

第3章 两自由度系统的振动

3.1两自由度振动系统的运动微分方程

3.2无阻尼系统的自由振动及自然模态

3.3坐标变换与坐标耦合

3.4自然坐标

3.5拍击现象

3.6两自由度系统在谐波激励下的强迫振动

第4章 多自由度系统振动的基本知识

4.1广义坐标

4.2线性系统的运动方程及其矩阵表达式

4.3线性变换与坐标耦合

4.4无阻尼自由振动和特征值问题

4.5模态向量的正交性与展开定理

4.6系统对初始激励的响应

4.7有阻尼多自由度系统的自由振动

4.8多自由度系统的一般响应

4.9多自由度振动系统的几种特殊情况

第5章 多自由度系统的Lagrange动力学模型

5.1引言

5.2功和能

5.3虚功原理

5.4势能与动能的广义坐标表达式

5.5 D’ Alembert原理

5.6 Lagrange方程

5.7系统的线性化及线性系统的Lagrange方程

第6章 多自由度系统振动分析的常用方法

6.1自然频率与模态向量的几种估算法

6.2子系统综合法（一）——传递矩阵法

6.3子系统综合法（二）——机械阻抗法

6.4子系统综合法（三）——模态综合法

第7章 振动问题分析求解中的计算方法

7.1特征值问题的计算方法

7.2线性系统振动响应的状态转移矩阵分析法

7.3振动系统响应的一般数值方法

思考题参考答案

参考文献