第1章 伺服系统的发展历程

1.1伺服系统的起源和定义

1.1.1伺服系统的起源

1.1.2伺服系统的定义

1.1.3伺服系统的特性

1.2伺服系统的发展历史

1.2.1直流伺服系统的发展史

1.2.2交流伺服系统的发展史

1.2.3交流伺服系统的应用发展史

1.2.4交流伺服系统的国内应用发展史

1.3伺服系统的发展趋势

第2章AMK伺服系统硬件详解

2.1 AMK产品整体介绍

2.1.1伺服控制器简介

2.1.2伺服驱动器简介

2.1.3伺服电动机简介

2.2 KE/KW系列伺服驱动器简介

2.3伺服电动机详解

2.4 KW驱动器详解

2.4.1 KW-EC1通信卡

2.4.2 KW-PB1通信卡

2.4.3 KW-PLCx卡

2.4.4 KW-ROx控制卡

2.5 KE电源模块

2.6安装底板

2.6.1水冷式安装板KW-CP

2.6.2风冷式安装板KW-LKXX

2.7其他附件

2.7.1制动电阻

2.7.2线性滤波器

2.7.3 ACC总线电缆

2.7.4 DC母线电缆

第3章KU-BF1控制面板的应用

3.1 KU-BF1控制面板

3.1.1 KU-BF1的功能

3.1.2 KU-BF1前视图

3.2 KU-BF1菜单结构

3.3 KU-BF1操作

3.3.1进入参数列表

3.3.2故障信息显示

3.3.3故障复位

3.3.4临时参数输入

3.3.5点动速度控制模式

3.3.6连续速度控制模式

第4章AMK伺服系统软件详解

4.1软件系统整体介绍

4.2 AipexPro软件的使用

4.2.1系统结构配置

4.2.2 ACC总线通信

4.2.3 ACC通信接口API

4.2.4 ACC及Profiibus-DP总线通信模式设置

4.2.5基本应用

4.2.6参数在线修改

4.3 CoDeSys软件的使用

4.3.1 CoDeSys编程预备知识

4.3.2软件界面介绍

4.3.3 CoDeSys程序下载

4.3.4创建可视化窗口

4.3.5示波器

第5章 应用案例

5.1单轴速度模式试验

5.1.1试验目的

5.1.2步骤

5.2同步模式试验

5.2.1试验目的

5.2.2步骤

5.3 S7-300 PLC与AMK伺服的Profiibus-DP通信

5.3.1试验目的

5.3.2步骤

附录A AMK电动机技术参数

附录B AMK产品型号一览表

附录C专业术语英文缩写及英汉对照表

附录D参数列表

参考文献