第1章　制造概述

1.1　产品实现过程

1.2　产品实现过程的演变

1.3　CAM及其发展历史

1.4　本书结构

1.5 关键词

1.6 思考题

1.7 参考文献

第2章　工程产品规范

2.1 工程设计

2.2　设计图

2.2.1 多视图

2.2.2　局部视图

2.2.3　尺寸标注与公差标注

2.2.4　标注尺寸

2.2.5　常规尺寸公差

2.2.6　表面精度

2.3　公差图分析

2.3.1 过约束

2.3.2　欠约束

2.4　产品与工艺公差之间的关系

2.5　检验和测量

2.5.1 检验误差

2.5.2　表面精度的质量控制

2.5.3　测量（评估）

2.6　统计质量控制

2.7　制造可靠性

2.8 小结

2.9　关键词

2.10　思考题

2.11 练习题

2.12　参考文献

第3章　形位公差

3.1 背景

3.2 形位公差：ASME Y14.5

3.2.1　符号修饰符

3.2.2　直线度（ASME Y14.5-1994）

3.2.3　表面素线的直线度

3.2.4　平面度

3.2.5 圆度

3.2.6　圆柱度

3.2.7　轮廓控制

3.2.8 定向公差

3.2.9　圆柱定向公差带

3.2.10　直线定向公差带

3.2.11　跳动公差

3.2.12　自由状态变化

3.3　解释几何规范

3.4　多零件特征与基准

3.4.1　多基准零件

3.4.2　极限尺寸与配合

3.5 小结

3.6　关键词

3.7 思考题

3.8　练习题

3.9　参考文献

3.10　附录：基于测量的形位公差定义

第4章　计算机辅助设计

4.1 背景

4.2　CAD发展历史简述

4.3　设计建模需求

4.4　CAD的结构

4.5　设计二维图形

4.6　三维CAD和曲面建模

4.6.1　三维线框建模

4.6.2 曲面建模

4.7　利用实体模型设计产品

4.7.1　实体图元与布尔操作

4.7.2　欧拉操作和面及边操作

4.7.3　流形模型和非流形模型

4.8　基于特征的建模

4.8.1　交互式特征定义

4.8.2 自动特征识别

4.8.3　根据特征设计

4.9　变量化建模和参数化建模

4.10　CAD应用

4.11　设计数据交换

4.11.1　IGES

4.11.2 STEP

4.12　小结

4.13　思考题

4.14　练习题

4.15　参考文献

第5章　几何建模

5.1 背景

5.2　计算机图形学的基本元素

5.2.1　坐标变换

5.2.2　投影和显示

5.3　三维表示

5.4　曲线和曲面

5.4.1　曲线

5.4.2 曲面

5.5　实体模型

5.6　小结

5.7　关键词

5.8　思考题

5.9　练习题

5.10　参考文献

第6章　工艺工程

6.1　基于经验的规划

6.2　工艺能力分析

6.3　基本加工计算

6.3.1　进给量和进给速度

6.3.2　切削速度

6.3.3　切削深度

6.3.4　材料去除率

6.3.5　加工时间

6.3.6　刀具寿命

6.3.7　切削力和功率需求

6.3.8　工艺参数

6.4　工艺优化

6.4.1　单次走刀模型

6.4.2　多次走刀模型

6.5　小结

6.6　关键词

6.7 思考题

6.8　练习题

6.9　参考文献

第7章　刀具与夹具

7.1 引言

7.2　刀具性能

7.2.1　刀具几何形状

7.2.2　刀具材料

7.3　工件材料的可加工性

7.3.1　可加工性试验

7.3.2　钢

7.3.3　易切削钢

7.3.4　不锈钢

7.3.5　铸铁

7.3.6　镍基合金

7.3.7　铝合金

7.3.8　铜及其合金

7.4　加工工序

7.5　工件装卡原则

7.5.1 夹具

7.5.2　定位

7.5.3　支撑与夹紧

7.6　零件设置或方位

7.7　数控加工夹具

7.7.1 组合夹具

7.7.2　相变夹具

7.7.3　柔性夹具

7.8　定位、夹紧和加工引起的误差

7.9　小结

7.10　关键词

7.11 思考题

7.12　解答题

7.13　参考文献

第8章　基于统计的工艺工程

8.1 背景

8.2　说明工艺可变性的案例分析

8.2.1 符号说明

8.2.2　位置修饰符——忽略特征尺寸

8.2.3　位置修饰符——最大实体状态

8.2.4　其他位置规范

8.3　通用方法

8.3.1　用于基准建立的形式统计模型

8.3.2　采用成本模型的优化工艺规划

8.3.3　解决过程

8.4　产品示例的试验结果与说明

8.4.1　材料修饰符和基准特征的选择对合格率的影响

8.4.2　确定最佳工艺规划

8.5 小结

8.6　关键词

8.7 思考题

8.8　练习题

8.9　参考文献

第9章　工业控制基础

9.1　控制理论介绍

9.1.1　过程模型

9.1.2　控制器

9.1.3 离散控制系统

9.2　逻辑控制

9.2.1 布尔运算

9.2.2　逻辑控制建模

9.3　传感器与执行器

9.3.1 传感器

9.3.2　电机和执行器

9.4 小结

9.5　关键词

9.6　思考题

9.7　练习题

9.8　参考文献

第10章　可编程逻辑控制器

10.1　概述

10.1.1　控制器的功能

10.1.2　控制装置

10.1.3　可编程逻辑控制器

10.2　继电器装置的组成

10.2.1　开关（触点）

10.2.2　继电器

10.2.3 计数器

10.2.4　计时器

10.2.5　继电器逻辑示例

10.3　可编程控制器的结构

10.3.1 处理器

10.3.2　存储器

10.3.3　输入和输出

10.3.4 电源

10.3.5　外围设备

10.4 可编程逻辑控制器的编程

10.4.1　梯形图

10.4.2　逻辑

10.4.3 结构化文本编程

10.4.4　功能块编程

10.4.5　指令列表

10.4.6　顺序功能图

10.5 PLC逻辑设计工具

10.5.1　利用真值表设计

10.5.2　利用状态图实现控制

10.6 小结

10.7　关键词

10.8　思考题

10.9　练习题

10.10　参考文献

第11章　制造中的数据通信和局域网

11.1　数据通信基础

11.1.1　通信的基本概念

11.1.2　数据编码

11.1.3 串行数据通信

11.1.4　并行数据通信

11.1.5　数据传输模式

11.1.6　数据传输技术

11.2　局域网

11.2.1 网络技术

11.2.2　ISO/OSI模型

11.2.3 TCP/IP协议

11.2.4　其他网络

11.3 小结

11.4　关键词

11.5 思考题

11.6　练习题

11.7　参考文献

11.8 附录：通信术语（部分）

第12章　数控基础

12.1 引言

12.2　发展历史

12.3　数控原理

12.4　数控的分类

12.4.1　运动控制：点对点控制和连续轨迹控制

12.4.2　控制循环

12.4.3　动力驱动

12.4.4　定位系统

12.4.5　NC和CNC

12.5 数控系统

12.6　数控控制器

12.7　数控机床运动学

12.7.1　两轴、三轴笛卡儿机床

12.7.2　五轴机床

12.7.3　六腿机床

12.8 插补

12.8.1 直线插补

12.8.2　圆弧插补

12.9　轴的伺服控制

12.9.1 丝杠

12.9.2 电机

12.9.3　控制系统

12.10 主轴

12.11 小结

12.12　关键词

12.13　思考题

12.14　练习题

12.15 参考文献

第13章　数控编程

13.1　数控零件编程

13.1.1 坐标系

13.1.2　数控编程存储介质

13.1.3　符号代码

13.1.4　磁带输入格式

13.1.5　NC字

13.2　手工零件编程

13.2.1　零件程序

13.2.2　刀具半径补偿

13.3　计算机辅助零件编程

13.4　CAD零件编程

13.4.1　Computervision系统

13.4.2　CADAM系统

13.4.3　CATIA系统

13.4.4　NC Programmer

13.4.5　交互式零件编程

13.4.6　基于实体模型的刀具轨迹生成

13.5　数控刀具轨迹检验

13.6　零件编程解析几何

13.6.1　刀具中心位置和刀具偏置

13.6.2　计算几何学

13.7　小结

13.8　关键词

13.9　思考题

13.10　参考文献

13.11 附录：计算机辅助零件编程语言

13.11.1　APT

13.11.2　其他零件编程语言

第14章　快速原型制造

14.1 引言

14.2　快速原型工艺

14.2.1 立体光刻（SLA）

14.2.2　选择性激光烧结（SLS）

14.2.3　喷射加工工艺

14.2.4　三维印刷

14.2.5　分层实体制造（LOM）

14.2.6　熔融沉积成型（FDM）

14.2.7　激光工程净成型（LENS）

14.3　快速原型建模

14.3.1　STL文件

14.3.2　SLC格式

14.3.3　模型分层

14.4　系统选择

14.5 小结

14.6 关键词

14.7 思考题

14.8　练习题

14.9　参考文献

第15章　工业机器人

15.1 引言

15.1.1 背景

15.1.2　机器人分类

15.1.3　工作空间

15.1.4　精度与重复精度

15.2　动力源、执行器和转换器

15.3　机器人传感器

15.4　机器人夹爪

15.5　机器人安全性

15.6　机器人编程

15.7　机器人应用

15.7.1　机器人应用原则

15.7.2　应用规划

15.8　机器人系统的经济性考虑

15.8.1　设备

15.8.2　操作与维护

15.8.3　产品

15.8.4　分析参数

15.9　机器人运动学和动力学

15.9.1　基础知识

15.9.2　机器人坐标系

15.9.3　坐标变换通用公式

15.10　机器人臂部动力学

15.11　计算机视觉

15.11.1　图像转换

15.11.2　图像分析

15.11.3　图像理解

15.12 小结

15.13　关键词

15.14　练习题

15.15　参考文献

附录A　矢量代数

附录B　传递函数与框图

附录C　拉普拉斯变换

附录D　Z变换

附录E　编码系统

附录F　MatLab基础