第1章　C51单片机编程环境与机器人智能

单片机与C51系列单片机

什么是单片机

学习单片机有必要吗

C51系列单片机

机器人与C51单片机

任务1　获得软件

任务2　安装软件

安装Keil uVision2

任务3　硬件连接

串口的连接

ISP下载线的连接

电池的安装

任务4　你的第一个程序

创建与编辑你的第一个程序

下载可执行文件到单片机

用串口调试软件查看单片机输出信息

HelloRoBot.c是如何工作的

printf函数

C语言数据类型

常量

变量

运算符

表达式

任务5 做完实验关断电源

第2章　单片机输出接口与伺服电机控制

C51单片机的输入／输出接口

任务1　单灯闪烁控制

while语句

任务2　机器人伺服电机控制信号

任务3　计数并控制循环次数

for语句

任务4　用你的计算机来控制机器人的运动

scanf函数

第3章　C语言函数与机器人巡航控制

任务1　基本巡航动作

任务2　匀加速／减速运动

任务3　用函数调用简化运动程序

任务4　高级主题——用数组建立复杂运动

字符型数据

数组

switch语句

第4章　单片机输入接口与机器人触觉导航

触觉导航与单片机输入接口

任务1　安装并测试机器人胡须

位操作符

if语句

？操作符

任务2　通过胡须导航

关系与逻辑运算符

任务3　机器人进入死区后的人工智能决策

第5章　C51输入／输出接口与红外线导航

使用红外线发射和接收器件探测道路

任务1　搭建并测试IR发射和探测器对

任务2　探测和避开障碍物

任务3　高性能的IR导航

任务4　俯视的探测器

第6章　机器人的距离检测

用同样的IR LED／探测电路检测距离

任务1　定时／计数器的运用

任务2　测试扫描频率

任务3　尾随小车

任务4　跟踪条纹带

第7章　机器人中UART的应用

RS232电平与TTL电平转换

任务1　编写串口通信程序

串口工作流程

第8章　LCD应用编程及与机器人的集成技术

任务1　认识LCD显示器

任务2　编写LCD模块驱动程序

指针

任务3　用LCD显示机器人运动状态

C语言的编译预处理

第9章　多传感器智能机器人

多传感器智能机器人的设计目标

任务1 多传感器信息与C语言结构体的使用和编程

结构体

任务2　智能机器人的行为控制策略和编程

附录A　C语言概要归纳

C语言概述

数据类型、运算符与表达式

分支结构程序

循环控制

数组

函数

预处理命令

指针

结构体

位运算

附录B　微控制器原理归纳

引言

一些概念

中央处理器（CPU）

RAM和ROM

地址总线、数据总线和控制总线

微处理器和微控制器

附录C　无焊锡面包板

附录D　LCD模块电路

附录E　本书所使用的机器人零配件清单