第1章 感测系统基础知识

1.1 基本概念

1.1.1 典型的计算机数据采集／控制系统

1.1.2　分散型数据采集系统

1.2　基本原理

1.2.1　传感器功能、材料和效应

1.2.2　光电效应

1.2.3　电光效应

1.2.4　磁光效应

1.2.5　磁电效应

1.2.6　热电效应和热释电效应

1.2.7　压电效应

1.2.8　压阻效应

1.2.9　磁致伸缩效应和压磁效应

1.2.10　光的多普勒效应

1.2.11　萨古纳克效应

1.2.12　吸附效应

1.2.13　半导体表面场效应

1.3　基本特性

1.3.1　传感器的静态特性

1.3.2　传感器的动态特性

1.4　选择依据和使用注意事项

1.4.1　感测系统的选择依据

1.4.2　感测系统使用注意事项

1.5 校准

1.5.1　感测系统校准原则

1.5.2　感测系统的静态校准

1.5.3　感测系统的动态校准

第2章　视觉感测

2.1　机器视觉概念

2.2　机器视觉检测方式与典型结构

2.2.1　视觉敏感元器件

2.2.2　视觉传感器

2.3 图像处理与识别

2.3.1 图像处理

2.3.2　图像描述

2.3.3 图像识别

2.4　机器视觉传感器的应用

2.5　机器人视觉临场感技术

2.5.1　临场感的概念

2.5.2　临场感系统的组成

2.5.3　视觉临场感系统

第3章　听觉感测

3.1　基本概念

3.1.1 声波

3.1.2　声波特性

3.1.3　人的听觉

3.2　声传感器基本特性

3.2.1　传声器的灵敏度

3.2.2　传声器的频率响应

3.2.3　传声器的指向性

3.2.4　传声器的输出阻抗

3.2.5　传声器的最大声压级

3.3 感测方式和典型结构

3.3.1　电动式传声器

3.3.2　电容式传声器

3.3.3　驻极体传声器

3.3.4　超声波传感器

3.3.5　声发射与声发射传感器

3.4　声传感器的应用

3.5 声传感器的使用特点

第4章　触觉、力觉感测

4.1 基本概念

4.1.1 触觉、力觉传感器的功能

4.1.2　触觉、力觉传感器的分类

4.2　基本特性

4.3　感测方式和典型结构

4.3.1　接触觉传感器

4.3.2　压觉传感器

4.3.3　滑觉传感器

4.3.4　冷热觉传感器

4.3.5　力觉传感器

4.4　力觉临场感技术

第5章 嗅觉、味觉感测

5.1 基本概念

5.1.1　嗅觉传感器

5.1.2　味觉传感器

5.2　基本特性

5.3　感测方式和典型结构

5.3.1　嗅觉传感器

5.3.2　味觉传感器

第6章　温度感测

6.1 基本概念

6.1.1　温度的概念

6.1.2　温标

6.1.3　温度标准的传递

6.1.4　温度计的校准

6.1.5　测温方法与测温仪器的分类

6.2　感测方式和典型结构

6.2.1 热电偶

6.2.2　热电阻传感器

6.2.3　半导体热敏电阻传感器

6.2.4　热敏铁氧体温度传感器

6.2.5　晶体管温度传感器

6.2.6　石英温度传感器

6.2.7　光纤温度传感器

6.2.8　全辐射测温系统

6.2.9　亮度式测温系统

6.2.10　比色式测温系统

6.3　温度传感器的应用

6.3.1　测量管道流量

6.3.2 气体成分分析

6.3.3　金属材质鉴别仪

6.4　温度传感器的使用特点

第7章　磁场感测

7.1　基本概念

7.2　感测方式和典型结构

7.2.1 霍尔元件

7.2.2　磁敏二极管和磁敏晶体管

7.2.3　CMOS磁敏器件

7.2.4　半导体磁敏电阻

7.2.5　强磁性金属薄膜磁敏电阻

7.2.6　韦根德磁敏器件

7.2.7　半导体三维磁矢量器件

7.2.8　Z-元件

7.2.9　超导量子干涉器件

7.2.10　巨磁阻抗传感器（GMI）

7.3　磁传感器的使用特点

第8章　位移感测

8.1 基本概念

8.2　感测方式和典型结构

8.2.1　电阻式位移感测

8.2.2 电感式位移感测

8.2.3　电容式位移感测

8.2.4　电涡流式位移感测

8.2.5　光电式位移感测

8.2.6　数字式位移传感器

8.2.7　超声位移感测

8.2.8　激光雷达位移感测

8.2.9　“气体摆”倾斜角传感器

8.3 位移传感器的使用特点

第9章　速度感测

9.1　基本概念

9.2　感测方式和典型结构

9.2.1　线速度感测

9.2.2　转速感测

9.3　速度传感器的使用特点

第10章　加速度感测

10.1　基本概念

10.2　感测方式和典型结构

10.2.1　压电式加速度感测

10.2.2　应变式加速度传感器

10.2.3　压阻式加速度感测

10.2.4　电容式加速度感测

10.2.5　力平衡式微机械加速度传感器

10.2.6　微机械热对流加速度传感器

10.2.7　微机械谐振式加速度传感器

10.2.8　隧道电流式微加速度传感器

10.2.9　真空微电子加速度传感器

10.2.10　光纤式加速度感测

10.3 加速度传感器的使用特点

第11章　姿态感测

11.1　基本概念

11.2　感测方式和典型结构

11.2.1　地磁传感器

11.2.2　速率陀螺仪

11.2.3　气体速率陀螺

11.2.4　振梁式压电陀螺

11.2.5　静电陀螺

11.2.6　光陀螺

11.2.7　光纤陀螺

11.2.8　微机械陀螺

11.3　陀螺传感器的使用特点

第12章　应变感测

12.1 基本概念

12.2　感测方式和典型结构设计

12.2.1　电阻式应变感测

12.2.2　全场应变感测

第13章　力感测

13.1 基本概念

13.2　感测方式和特点

13.2.1 力传感器中的弹性敏感元件

13.2.2　其他感测方式

13.3 典型结构设计与特性

13.3.1　应变测力传感器

13.3.2　压电式测力传感器

13.4　力传感器的使用特点

第14章　压力感测

14.1 基本概念

14.2　感测方式和特点

14.2.1 弹性压力敏感元件

14.2.2　压力感测方式

14.3 典型结构设计与特性

14.3.1 压电式压力感测

14.3.2 电阻式压力感测

14.3.3　电感式压力感测

14.3.4 电容式压力感测

14.3.5　压磁式压力感测

14.3.6　光纤式压力感测

14.3.7　力平衡式压力感测

14.4　压力传感器的使用要点

第15章　扭矩感测

15.1　基本概念

15.2　感测方式和特点

15.3　典型结构设计与特性

15.3.1　磁阻式扭矩感测

15.3.2　应变式扭矩感测

15.3.3　相位差式扭矩感测

15.3.4　振弦式扭矩感测

15.5　扭矩传感器的使用要点

第16章　流量感测

16.1 基本概念

16.2　感测方式和特点

16.3　典型结构设计与特性

16.3.1　差压式流量计

16.3.2　速度流量计

16.3.3　容积式流量计

16.3.4　振动式流量计

16.3.5　质量流量计

16.4 流量传感器的使用要点

第17章 电量感测

17.1　基本概念

17.2　感测方式和典型结构设计

17.2.1 电流量感测

17.2.2　电压量感测

17.2.3　电能量感测

17.2.4　频率感测

17.4 电量传感器的使用要点

参考文献