单元一　汽车电子控制技术基础

1　汽车电子自动控制系统

1.1　典型自动控制系统的组成

1.2　汽车电子控制单元

2　汽车电子化发展概况

3　微型计算机基础

3.1　微型计算机的工作原理

3.2　微型计算机的硬件系统

3.3　微机的外部设备

3.4　接口

3.5　计算机的软件系统

4　网络技术在汽车中的应用

4.1 网络技术在汽车内部的应用

4.2　网络技术在汽车外部的应用

4.3　网络技术对车用传感器的要求

单元二　汽车单片机局域网基础

1 MCS-51单片机

1.1　单片机的发展史

1.2 MCS-51单片机的内部组成

1.3 MCS-51单片机的引脚功能

2　汽车电控单元的连接方式

2.1　主从式多机通信结构

2.2　总线式多机通信结构

2.3　总线式通信结构的特点

3　汽车单片机局域网的基本概念

3.1　多路传输

3.2　模块

3.3　数据总线

3.4　网络

3.5　通信协议

3.6　总线速度

3.7　总线介质访问控制方式

4　汽车网络参考模型

4.1　OSI参考模型

4.2　汽车网络参考模型

4.3　汽车网络参考模型各层的功能

单元三　汽车局域网中的现场总线

1　现场总线简介

2 CAN总线的发展

3 CAN总线的特点及组成

3.1 CAN总线的特点

3.2 CAN总线的组成

4 CAN数据总线的传输原理与过程

4.1 CAN数据总线的传输原理

4.2 CAN数据总线的具体传输过程

4.3　与CAN总线系统相关的ECU工作状态描述

5　汽车网络互连标准

5.1 CAN标准

5.2 J1850标准

6 CAN双线式总线系统的检测方法

6.1 两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测

6.2　三个（或更多）控制单元组成的双线式数据总线系统的检测

7 LIN-Bus介绍

7.1　概述

7.2　主要特性

7.3 LIN的通信规则

7.4　应用场合

单元四　车载网络系统通信

1　通信的概念

1.1　通信接口

1.2　通信协议的三要素

1.3　通信协议分类

2　汽车网络通信标准ISO 7497

2.1　CAN的分层结构

2.2　逻辑链路控制层

2.3　介质访问控制子层

3 CAN介质的访问仲裁机制

4 CAN的错误检测机制

4.1　错误类型

4.2　错误界定规则

5 CAN物理层

5.1 CAN物理层模型

5.2　位编码／解码

5.3 同步

6　不同版本通信协议的互连

6.1 CAN的标准帧和扩展帧

6.2 B级通信协议与C级协议互连

6.3　汽车网络通信分类

6.4　低速车身控制系统的SLIO-CAN

单元五　CAN控制器和驱动器

1 CAN控制器SJA 1000

1.1 CAN控制器的作用

1.2 SJA 1000简介

1.3 SJA 1000引脚排列及定义

1.4 SJA 1000在系统中的位置

1.5 SJA 1000的典型应用电路

2 CAN总线驱动器

2.1 总线驱动器PCA 82C250/251

2.2 CAN总线驱动器TJA 1050

2.3 CAN总线驱动器TJA 1040

2.4　几种总线驱动器的比较

单元六　车载网络系统总线驱动及附属装置

1 车载网络系统各个控制单元在车上的位置

2 CAN数据总线驱动装置

2.1 CAN驱动装置数据总线系统

2.2 CAN舒适模式数据总线系统

2.3　数据总线的诊断接口

3　车载网络系统重要的附属装置

3.1　车载网络系统控制单元J519

3.2　主熔断丝支架

3.3　电位分配器

3.4　熔断丝支架

3.5　继电器托架

3.6　耦接装置

3.7　紧凑型组合插头

单元七　CAN总线控制系统的维修

1　典型车辆的车内网络结构

1.1　宝来轿车CAN-Bus结构

1.2　凌志轿车CAN-Bus结构

1.3　宝马轿车CAN-Bus结构

2　网络故障分析与诊断步骤

2.1 CAN数据总线系统的进入

2.2　查询故障存储器

2.3　清除故障存储器

2.4　结束输出

2.5　编制控制单元代码

2.6　读取测量数据块

3 CAN-Bus网络故障维修实例

3.1 CAN数据传输系统故障诊断

3.2　汽车电源系统故障引起的汽车多路信息传输系统故障

3.3　节点故障

3.4　链路故障

参考文献