第一章　绪论

第一节　观测误差

第二节　观测误差分类

第三节　测量平差的研究对象和任务

习题

第二章　误差理论与最小二乘原理

第一节　偶然误差的统计规律

第二节　衡量精度的指标

第三节　方差与协方差传播律

第四节　权与定权的常用方法

第五节　协因数与协因数传播律

第六节　由真误差计算中误差

第七节　最小二乘原理

习题

第三章　条件平差

第一节　条件平差原理

第二节　确定条件方程的个数

第三节　条件方程

第四节　法方程的组成与解算

第五节　精度评定

第六节　附有参数的条件平差

习题

第四章　间接平差

第一节　间接平差原理

第二节　误差方程

第三节　法方程的组成与解算

第四节　精度评定

第五节　间接平差特例——直接平差

第六节　附有限制条件的间接平差

习题

第五章　误差椭圆

第一节　点位真误差及点位误差

第二节　误差曲线与误差椭圆

第三节　相对误差椭圆

习题

第六章　单一导线平差

第一节　单一附合导线条件平差

第二节　单一附合导线间接平差

习题

第七章　高程控制网平差

第一节　概述

第二节　高程控制网条件平差

第三节　高程控制网间接平差

习题

附录　MATLAB应用简介

参考文献