第1章 简介

1.1 PLL的性质

1.1.1 带宽

1.1.2 线性

1.2 本书结构

1.3 文献及注释

1.3.1 推荐书目

1.3.2 技术文集

1.3.3 杂志专刊

第2章 模拟PLL的传递函数

2.1 基本传递函数

2.1.1 基本单元电路的传递函数

2.1.2 合成的传递函数

2.1.3 特征方程

2.1.4 命名法、系数和单位

2.2 二阶PLL

2.2.1 环路滤波器

2.2.2 阶数和类型

2.2.3 环路参数

2.2.4 频率响应

2.3 其他环路阶数和类型

2.3.1 环路增益K的一般性定义

2.3.2 1类PLL举例

2.3.3 2类PLL举例

2.3.4 更高类的PLL

参考文献

第3章 图示法

3.1 根轨迹图

3.1.1 根轨迹图的描述

3.1.2 稳定性判据

3.1.3 1类PLL的根轨迹

3.1.4 2类PLL的根轨迹

3.1.5 3类PLL的根轨迹

3.1.6 高阶PLL的根轨迹

3.1.7 环路延迟对根轨迹的影响

3.2 伯德图

3.2.1 不同的图示方法

3.2.2 稳定性

3.2.3 1类PLL的伯德图

3.2.4 2类PLL的伯德图

3.2.5 3类PLL的伯德图

3.3 奈奎斯特图

3.4 尼科尔斯图

3.4.1 稳定性准则

3.4.2 M等值线

3.4.3 尼科尔斯图举例

3.5 闭环频率响应曲线

附录3A 根轨迹的特点

3A.1 根轨迹的分支

3A.2 轨迹在实轴上的部分

3A.3 轨迹与轴的交点

附录3B 开环传递函数G（s）的形式

3B.1 比例加积分环节

3B.2 高频环节

3B.3 计算

附录3C 闭环频率响应

3C.1 频率响应公式

3C.2 频率响应图举例

参考文献

第4章 数字PLL：传递函数与相关工具

4.1 数字PLL的特性

4.2 数字传递函数

4.2.1 数字PLL的结构

4.2.2 差分方程

4.2.3 环路单元的z变换

4.2.4 环路滤波器

4.2.5 环路传递函数

4.2.6 极点与零点

4.3 环路稳定性

4.3.1 1类DPLL

4.3.2 2类DPLL

4.3.3 3类DPLL

4.4 根轨迹图

4.4.1 1类DPLL的根轨迹

4.4.2 2类DPLL的根轨迹

4.4.3 3类DPLL的根轨迹

4.5 DPLL的频率响应：公式推导

4.6 伯德图和尼科尔斯图

4.6.1 伯德图基础

4.6.2 伯德稳定性判据

4.6.3 DPLL伯德图举例

4.6.4 尼科尔斯图举例

4.7 DPLL的连续时域近似

4.8 频率响应举例

4.8.1 延迟的影响

4.8.2 带宽的影响

4.9 环路中的低通滤波器

4.9.1 无限冲击响应低通滤波器

4.9.2 有限冲击响应低通滤波器

附录4A 数字锁相环的稳定性

4A.1 1类DPLL

4A.2 2类DPLL

参考文献

第5章 跟踪

5.1 线性跟踪

5.1.1 稳态相位误差

5.1.2 瞬态响应

5.1.3 正弦角调制的响应

5.2 非线性跟踪：锁定极限

5.2.1 检相器的非线性

5.2.2 稳态极限

5.2.3 瞬态极限

5.2.4 调制极限

参考文献

第6章 加性噪声的影响

6.1 线性操作

6.1.1 检相器的噪声模型

6.1.2 噪声传递函数

6.1.3 噪声带宽

6.1.4 PLL的信噪比

6.1.5 最优值

6.2 非线性操作

6.2.1 观察到的行为

6.2.2 相位误差的非线性分析

6.2.3 概率密度和方差

6.2.4 周期滑步

6.2.5 实验结果和仿真结果

6.2.6 近似分析

6.2.7 其他特点

参考文献

第7章 相位噪声的影响

7.1 相位噪声的性质

7.1.1 振荡器模型

7.1.2 忽略振幅噪声

7.1.3 方差

7.1.4 非平稳性

7.2 相位噪声谱

7.2.1 理论谱WVO（f）

7.2.2 归一化谱？（△f）

7.2.3 RF谱WRF（f）和PRF（f）

7.2.4 相位噪声谱Wφ（f）

7.2.5 频率噪声谱Wω（f）

7.2.6 相位噪声谱举例

7.3 相位噪声谱的性质

7.3.1 典型的连续谱

7.3.2 Wφ（f）的意义

7.3.3 对频谱显示的解释

7.3.4 Wφ（f）与？（△f）的关系

7.4 相位噪声的传播

7.4.1 相位噪声在辅助器件中的传播

7.4.2 相位噪声在PLL中的传播

7.5 PLL中的积分相位噪声

7.5.1 基本公式

7.5.2 过大的相位噪声

7.5.3 对相干解调的影响

7.5.4 带宽的权衡

7.5.5 积分

7.5.6 一个悖论

7.5.7 谱线的积分

7.5.8 相位噪声的规范

7.6 定时抖动

附录7A 硬限幅器中的干扰分析

附录7B 未跟踪相位噪声的积分

7B.1 积分步骤

7B.2 积分结果

7B.3 讨论

附录7C PLL相位噪声的数值积分

7C.1 积分相位噪声的定义和应用

7C.2 数据格式

7C.3 数据调整

7C.4 数据的滤波

7C.5 数值积分

附录7D 相位噪声谱中离散谱线的积分

附录7E 定时抖动

7E.1 抖动的定义

7E.2 PLL中的抖动

参考文献

第8章 锁相捕获

8.1 主要特点

8.2 相位捕获

8.2.1 一阶环路

8.2.2 挂停

8.2.3 锁入

8.2.4 辅助相位捕获

8.3 频率捕获

8.3.1 频率拉入

8.3.2 频率扫描

8.3.3 借助鉴频器的频率捕获

8.3.4 鉴频器的实现

8.4 其他问题

8.4.1 锁定指示器

8.4.2 宽带法

8.4.3 环路记忆法

参考文献

第9章 振荡器

9.1 要求的性质

9.2 振荡器的种类

9.3 振荡器的相位噪声：简化方法

9.3.1 Leeson模型

9.3.2 振荡器的设计原则

9.3.3 相位噪声谱举例

9.3.4 Leeson模型的不足

9.4 振荡器的分类

9.5 振荡器中的相位噪声：深入分析

9.5.1 冲击敏感函数

9.5.2 相位噪声的非线性分析

9.6 其他扰动

9.7 振荡器的调谐类型

9.7.1 连续调谐振荡器

9.7.2 离散调谐振荡器

9.8 模拟VCO的调谐

9.8.1 调谐曲线

9.8.2 调谐方法

9.8.3 调谐速度

参考文献

第10章 检相器

10.1 乘法器检相器

10.1.1 开关检相器：原理

10.1.2 开关检相器：举例

10.1.3 混合变压器PD

10.1.4 非正弦s曲线

10.2 时序检相器

10.3 相频检测器

10.3.1 PFD的结构

10.3.2 PFD中的延迟

10.3.3 PFD的状态图

10.3.4 PFD的s曲线

10.3.5 PFD的频率检测

10.3.6 PFD延迟的影响

10.3.7 边沿的多出和丢失

10.3.8 PFD用作锁定指示器

10.4 检相器在噪声中的行为

10.4.1 带通限幅器

10.4.2 检相器的噪声阈值

10.4.3 噪声中的s曲线形状

10.4.4 抖动与s曲线形状的关系

10.5 两相（复数）检相器

附录10A 由检相器纹波引起的相位调制

10A.1 纹波的模型

10A.2 分析的基础

10A.3 纹波举例

10A.4 纹波滤波器

参考文献

第11章 环路滤波器

11.1 有源与无源环路滤波器

11.2 DC偏移

11.3 瞬时过载

11.3.1 PD纹波引起的过载

11.3.2 捕获中的过载

第12章 电荷泵锁相环

12.1 电荷泵的模型

12.2 环路滤波器

12.3 静态相位误差

12.4 稳定性问题

12.5 非线性

12.6 纹波抑制

12.7 近期进展

参考文献

第13章 数字（采样）锁相环

13.1 准线性PLL

13.1.1 数控振荡器

13.1.2 混合检相器

13.1.3 复信号数字检相器

13.1.4 数字数据接收器中的DPLL

13.1.5 环路稳定性

13.2 量化

13.2.1 来自相关研究的经验

13.2.2 混合PLL中的量化

13.2.3 频率（NCO）量化的影响

13.2.4 检相器和积分器的量化

13.3 非线性PLL

13.3.1 非线性PLL的结构

13.3.2 PLL各单元的操作

13.3.3 PLL状态图

13.3.4 非线性PLL的操作

13.3.5 2类非线性PLL

13.3.6 加性噪声的影响

13.3.7 用于位同步器

附录13A 多速率DPLL的传递函数

13A.1 关于符号的说明

13A.2 检相器的操作

13A.3 累加转储电路和环路滤波器

13A.4 保持操作

13A.5 NCO、相位旋转器和M∶1下采样

13A.6 传递函数

13A.7 保持滤波器的传递函数

参考文献

第14章 异常锁定

14.1 边带锁定

14.1.1 周期性调制

14.1.2 循环平稳调制

14.1.3 混叠锁定

14.2 谐波锁定

14.3 寄生锁定

14.4 假锁定

14.4.1 IF滤波器的分析

14.4.2 假锁定的根源

14.4.3 假锁定的性质

14.4.4 假锁定的补救办法

14.5 PLL链路中的锁相失败

参考文献

第15章 PLL频率合成器

15.1 合成器的结构

15.1.1 基本结构

15.1.2 其他结构

15.2 分频器

15.2.1 模拟分频器

15.2.2 数字计数器用作分频器

15.3 分数N计数器

15.3.1 双模计数器

15.3.2 带有模拟补偿的分数N锁相环

15.3.3 带有Delta-Sigma调制器的分数N锁相环

15.4 噪声在PLL中的传播

15.4.1 振荡器噪声的传递函数

15.4.2 带宽的权衡

15.4.3 其他噪声源

参考文献

第16章 锁相调制器与解调器

16.1 锁相调制器

16.1.1 调制器基础

16.1.2 用调制对PLL进行测量

16.1.3 Delta-Sigma PLL调制器

16.2 锁相解调器

16.2.1 PLL用于AM解调

16.2.2 相位解调

16.2.3 频率解调

16.2.4 FM噪声

16.3 FM阈值

16.3.1 阈值的特征描述

16.3.2 FM尖峰

16.3.3 PLD的喀呖声

16.3.4 形式上的优化

16.3.5 修改后的PLD

16.3.6 FM PLD阈值总结

参考文献

第17章 锁相环的其他应用

17.1 数据信号的同步

17.2 网络时钟

17.3 各种锁相振荡器

17.3.1 振荡器的稳定方法

17.3.2 倍频器PLL

17.3.3 频率搬移PLL

17.4 电视接收机中的PLL

17.5 数字系统中的PLL

17.5.1 定时歪斜的补偿

17.5.2 抖动衰减电路

17.6 PLL用于电机速度控制

17.6.1 基本工作原理

17.6.2 机电结构的考虑

17.6.3 其他结构

参考文献

索引