1 绪论

1.1 电力系统概述

1.1.1 发电机励磁系统

1.1.2 水轮机发电机组调速系统

1.1.3 汽轮机发电机组调速系统

1.1.4 FACTS控制

1.1.5 协调控制系统

1.2 电力系统稳定控制

1.3 控制方法及其在电力系统中的应用

1.3.1 稳定控制方法

1.3.2 扰动抑制方法

2 发电机汽门开度系统的控制器设计

2.1 基于Backstepping方法的主汽门非线性控制器设计

2.1.1 主汽门控制系统数学模型的建立

2.1.2 基于Backstepping方法的主汽门非线性自适应控制器设计

2.1.3 仿真分析

2.2 基于Minimax方法的主汽门非线性扰动抑制控制器设计

2.2.1 控制目标

2.2.2 非线性扰动抑制控制器设计

2.2.3 仿真分析

2.3 汽轮机发电机组全程大扰动抑制控制器设计

2.3.1 全程汽门控制系统模型

2.3.2 全程汽门非线性大扰动抑制控制器设计

2.3.3 仿真分析

3 发电机励磁系统的控制器设计

3.1 励磁系统的非线性扰动抑制控制器设计

3.1.1 发电机励磁系统模型

3.1.2 扰动抑制控制器设计

3.1.3 仿真分析

3.2 励磁-汽门协调控制系统

3.2.1 励磁-汽门协调控制系统的数学模型

3.2.2 励磁-汽门扰动抑制协调控制器设计

3.2.3 仿真分析

4 励磁和汽门开度系统的切换控制器设计

4.1 汽门的切换控制

4.1.1 汽门切换控制模型的建立

4.1.2 扰动抑制控制器的设计

4.1.3 切换律的设计

4.1.4 仿真分析

4.2 励磁-汽门切换控制

4.2.1 励磁-汽门切换控制模型的建立

4.2.2 扰动抑制控制器的设计

4.2.3 切换律的设计

4.2.4 仿真分析

4.3 考虑状态和输入约束的励磁和汽门系统协调控制

4.3.1 励磁-汽门协调控制模型的建立

4.3.2 扰动抑制控制器的设计

4.3.3 切换律的设计

4.3.4 仿真分析

5 基于参数重构的SVC系统的扰动抑制控制

5.1 SVC非线性系统的数学模型

5.2 SVC系统的非线性鲁棒控制器设计

5.2.1 控制目标

5.2.2 基于参数重构的自适应扰动抑制控制器设计

5.3 仿真分析

5.3.1 负荷功率扰动

5.3.2 输电线路短路故障

6 基于Hamilton方法的TCSC系统的控制器设计

6.1 Hamilton控制方法

6.1.1 Hamilton系统

6.1.2 基于Hamilton系统的Minimax扰动抑制控制器设计方法

6.2 TCSC系统的数学模型

6.3 TCSC自适应扰动抑制控制器设计

6.3.1 TCSC系统Hamilton模型的建立

6.3.2 自适应Minimax扰动抑制控制器的设计

6.4 仿真分析

6.4.1 负荷功率扰动

6.4.2 输电线路短路故障

7 基于I＆I方法的STATCOM系统的控制器设计

7.1 浸入和不变稳定理论

7.2 系统模型与问题描述

7.3 STACOM单机无穷大系统的非线性自适应控制器设计

7.3.1 选取目标系统

7.3.2 选取浸入映射

7.3.3 确定流形

7.3.4 设计控制器

7.4 仿真分析

8 STATCOM系统的数字化控制电路设计

8.1 硬件系统结构

8.2 主电路与各子电路设计

8.2.1 主电路的设计

8.2.2 采集电路的设计

8.2.3 驱动电路的设计

8.2.4 保护及辅助电路的设计

参考文献