第1章　TDC系统概述

1.1 概述

1.2 降低成本，提高生产率

1.3 面向大型工厂的自动化解决方案

1.4　模块化系统

1.5 图形化组态编程

1.6　TDC网站

第2章　TDC硬件简介

2.1　机架UR5213

2.1.1 UR5213(6DD1682-0CH2)

2.1.2 UR5213(6DD1682-0CH0)

2.1.3　插槽盖板

2.2　CPU模板CPU550/CPU551

2.2.1　操作及显示单元

2.2.2　状态及故障显示

2.2.3　安装注意事项

2.2.4　模板连接

2.2.5　模板附件

2.2.6　技术数据

2.2.7　程序存储卡

2.3 信号模板SM500

2.3.1　操作及显示单元

2.3.2　模板连接附件

2.3.3　增量型编码器设置

2.3.4　模板接口（X1,X2,X3）定义

2.3.5　接口模板

2.3.6　技术数据

2.4　通用通讯模板

2.4.1 CP50M0(PROFIBUS DP/MPI)

2.4.2　CP51M1(Ethernet)

2.4.3　CP5100(Ethernet)

2.5　GDM通讯模板

2.5.1　CP52M0 GDM缓存模板

2.5.2　CP52IO GDM接口模板

2.5.3　CP52A0 GDM接入模板

第3章　基础编程

3.1 编程软件及编程环境

3.2　建立新的项目

3.3　硬件组态

3.3.1　机架的配置

3.3.2　组态CPU模板

3.3.3　组态输入／输出模板SM500

3.3.4　组态通讯模板CP50M0/CP51M1

3.3.5　编译保存

3.4　CFC编程环境介绍

3.4.1　编程页面分配

3.4.2 CFC编程环境

3.4.3　CFC编程自定义

3.4.4　功能块库定义

3.5 编写用户CFC程序

3.5.1 创建CFC Chart

3.5.2　通讯初始化

3.5.3　脉冲的生成

3.5.4　正弦波的生成

3.5.5　编译程序

3.5.6　下载程序

3.6　CFC编程技巧

3.6.1　Runtime Group

3.6.2　Chart in Chart

3.6.3　Compile Chart as Block Type

第4章　通讯编程

4.1 通讯基础介绍

4.1.1　数据耦合类型概述

4.1.2　通讯功能简介

4.1.3　通讯功能块输入／输出引脚的定义

4.1.4　通讯耦合过程

4.2 CPU在线诊断

4.2.1 CPU集成诊断接口在线诊断

4.2.2　MPI在线诊断

4.2.3　IE在线诊断

4.2.4　多CPU在线诊断

4.3　单机架通讯耦合

4.3.1 本地CPU耦合

4.3.2　通讯缓存区耦合

4.3.3 TCP/IP耦合

4.4 基于指针的通讯CTV_P/CRV_P

4.5　PROFIBUS DP通讯

4.5.1 TDC作为DP主站

4.5.2　TDC作为DP从站

4.5.3 TDC同时作为DP主站及从站

4.5.4　Shared Input方式

4.5.5 TDC与MASTERDRIVES

4.6　工业以太网通讯

4.6.1　S7-400侧硬件组态

4.6.2　TDC侧硬件组态

4.6.3　NetPro网络组态

4.6.4　S7-400侧编程

4.6.5　TDC侧编程

4.7　HMI通讯

4.7.1 TDC与OP

4.7.2　TDC与WinCC(MPI)

4.7.3 TDC与WinCC(TCP/IP)

4.7.4　TDC与WinCC(PMC)

4.8　GDM通讯

4.8.1　GDM模板

4.8.2　GDM通讯编程

4.9 TDC与PC以太网通讯

4.9.1　Windows Sockets规范

4.9.2　选择通讯协议

4.9.3　Server与Client

4.9.4　VB侧Socket编程

4.9.5　TDC侧编程

4.9.6　运行实例

第5章　TDC高级编程

5.1 SFC顺序功能控制

5.1.1　运行环境

5.1.2　演示程序说明

5.1.3　系统分析

5.1.4　SFC拓扑结构

5.1.5　编程

5.1.6 TDC中的SFC功能块

5.1.7　运行状态

5.1.8　在线检测

5.2　IEA导入／导出助理

5.2.1　创建新的多用户项目

5.2.2　建立一个新的库文件

5.2.3　建立模型文件

5.3　D7 Function Block Generator简介

5.3.1　标准FRM功能块

5.3.2　在CFC中创建自定义功能块

5.3.3　FB generator创建自定义功能块

5.4　symTrace

5.4.1　symTrace功能块库

5.4.2　软件操作界面

5.4.3　symTrace数据读取DUST1方式

5.4.4　symTrace数据读取TCP/IP方式

第6章　系统诊断

6.1　TDC机架状态及故障显示

6.2 TDC模板状态及故障显示

6.3　CPU模板诊断

6.4　PROFIBUS DP诊断

6.5　CPU负荷率功能块PSL

6.6　CTV/CRV通讯诊断

第7章　TDC系统应用介绍

7.1 热连轧

7.2　冷连轧

7.3　处理线

7.4　SVC无功功率补偿控制

附录A　常见问题解答

附录B　数据传输的连续性

附录C　CPU同步

附录D　Fatal System Error"H"