Ⅰ 基本部分

静力学

引言

第1章 静力学基础和物体的受力分析

1.1 静力学公理

1.2 约束与约束力

1.3 物体的受力分析和受力图

思考题

小结

习题

第2章 平面汇交力系与平面力偶系

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

2.3 平面内力对点的矩的概念及计算

2.4 平面力偶理论

小结

思考题

习题

3.1 平面任意力系向作用面内一点简化

第3章 平面任意力系

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题的概念

3.4 平面简单桁架的内力计算

小结

思考题

习题

第4章 空间力系

4.1 空间汇交力系

4.2 空间力对点的矩和力对轴的矩

4.3 空间力偶

4.4 空间任意力系向一点简化·主矢和主矩

4.5 空间任意力系的平衡

4.6 重心

小结

思考题

习题

第5章 摩擦

5.1 滑动摩擦

5.2 摩擦角和自锁现象

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题

5.4 滚动摩阻的概念

5.5 摩擦在工程中的应用

小结

思考题

习题

运动学

引言

第6章 点的运动学

6.1 矢量法

6.2 直角坐标法

6.3 自然法

6.4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影

6.5 点的速度和加速度在球坐标中的投影

小结

思考题

习题

第7章 刚体的基本运动

7.1 刚体的平行移动

7.2 刚体绕定轴的转动

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度

7.4 轮系的传动比

7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度

小结

思考题

习题

第8章 点的合成运动

8.1 几个基本概念

8.2 点的速度合成定理

8.3 点的加速度合成定理

小结

思考题

习题

第9章 刚体的平面运动

9.1 刚体平面运动的概念和运动分解

9.2 求平面图形内各点速度的基点法

9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法

9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度

9.5 运动学综合应用举例

小结

思考题

习题

动力学

引言

第10章 质点动力学的基本方程

10.1 动力学的基本定律

10.2 质点的运动微分方程

小结

思考题

习题

第11章 动量定理

11.1 动量与冲量

11.2 动量定理

11.3 质心运动定理

小结

思考题

习题

第12章 动量矩定理

12.1 刚体对轴的转动惯量

12.2 质点和质点系的动量矩

12.3 动量矩定理

12.4 刚体绕定轴的转动微分方程

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理

12.6 刚体的平面运动微分方程

小结

思考题

习题

第13章 动能定理

13.1 力的功

13.2 质点和质点系的动能

13.3 动能定理

13.4 功率·功率方程·机械效率

13.5 势力场·势能·机械能守恒定律

13.6 动力学普遍定理的综合应用

小结

思考题

习题

第14章 达朗贝尔原理（动静法）

14.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理

14.2 质点系的达朗贝尔原理

14.3 刚体惯性力系的简化

14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

小结

思考题

习题

第15章 虚位移原理

15.1 约束及约束方程

15.2 虚位移·虚功及理想约束

15.3 自由度和广义坐标

15.4 虚位移原理

思考题

小结

习题

Ⅱ 提高部分

第16章 碰撞

16.1 碰撞的分类·碰撞问题的简化·恢复因数

16.2 用于碰撞过程的基本定理

16.3 两球的碰撞

16.4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心

小结

习题

思考题

第17章 动力学普遍方程

17.1 自由度和广义坐标

17.2 动力学普遍方程

小结

思考题

习题

第18章 机械振动基础

18.1 单自由度系统的自由振动

18.2 单自由度系统的有阻尼自由振动

18.3 单自由度系统的无阻尼受迫振动

18.4 单自由度系统的有阻尼受迫振动

18.5 隔振

18.6 两个自由度系统的自由振动

18.7 两个自由度系统的受迫振动

小结

思考题

习题

部分习题答案

参考文献