第1章 离散时间控制系统绪论

1.1　引言

1.2　数字控制系统

1.3　量化和量化误差

1.4　数据采集、转换和分配系统

1.5　小结

第2章 z变换

2.1　引言

2.2　z变换

2.3　初等函数的z变换

2.4　z变换的重要性质和定理

2.5　z反变换

2.6　利用z变换法解差分方程

2.7　小结

例题与解答

习题

第3章 离散时间控制系统的z平面分析

3.1　引言

3.2　冲激采样和数据保持

3.3　求解z变换的卷积积分法

3.4　由采样信号还原连续信号

3.5　脉冲传递函数

3.6　数字控制器与数字滤波器的实现

例题与解答

习题

第4章 离散时间控制系统的传统设计方法

4.1　引言

4.2　s平面到z平面的映射

4.3　z平面内闭环系统的稳定性分析

4.4　暂态和稳态响应分析

4.5　根轨迹设计法

4.6　频率响应设计法

4.7　解析设计法

例题与解答

习题

第5章　状态空间分析

5.1　引言

5.2　离散时间系统的状态空间表示法

5.3　离散时间状态空间方程的求解

5.4　脉冲传递函数矩阵

5.5　连续时间状态空间方程的离散化

5.6　李雅普诺夫稳定性分析

例题与解答

习题

6.1　引言

第6章 极点配置和观测器设计

6.2　可控性

6.3　可观测性

6.4　状态空间分析和设计中的有用变换

6.5　极点配置设计

6.6　状态观测器

6.7　伺服系统

例题与解答

习题

7.2　丢番图方程

7.1　引言

第7章 控制系统设计的多项式方程法

7.3　示例

7.4　控制系统设计的多项式方程法

7.5　模型匹配控制系统的设计

例题与解答

习题

第8章 二次型最优控制系统

8.1　引言

8.2　二次型最优控制

8.3　稳态二次型最优控制

8.4　伺服系统的二次型最优控制

例题与解答

习题

附录A　向量-矩阵分析

A.1　定义

A.2　行列式

A.3　逆矩阵

A.4　矩阵运算规则

A.5　向量与向量分析

A.6　特征值、特征向量和相似变换

A.7　二次型

A.8　伪逆

例题与解答

B.2　z变换理论的有用定理

附录B　z变换理论

B.1　引言

B.3　z反变换和反演积分法

B.4　改进的z变换法

例题与解答

附录C　向量控制中的极点配置设计

C.1　引言

C.2　初步讨论

C.3　极点配置设计

例题与解答

参考文献