第一章 绪论

1-1 机械原理课程的研究对象和内容

1-2 机械原理课程的学习目的和作用

1-3 机械原理多媒体教材的特点与学习方法

第二章 机构的结构分析和综合

2-1 结构分析和综合的基本内容

2-2 机构的组成及其运动简图的绘制

2-3 机构自由度的计算

2-4 平面机构的组成原理和结构分析

2-5 平面机构的结构综合

习题

第三章 连杆机构分析和设计

3-1 概述

3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化

3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念

3-4 平面连杆机构的运动分析

3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率

3-6 平面四杆机构设计

3-7 空间连杆机构与机器人机构

习题

第四章 凸轮机构及其设计

4-1 凸轮机构的应用及分类

4-2 从动件运动规律及其选择

4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓

4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定

4-5 空间凸轮机构简介

习题

第五章 齿轮机构及其设计

5-1 齿轮机构的类型和应用

5-2 瞬时传动比与齿廓曲线

5-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点

5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓

5-5 渐开线齿廓的加工原理

5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题

5-7 渐开线齿轮啮合传动计算

5-8 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计

5-9 斜齿圆柱齿轮传动

5-10 交错轴斜齿轮传动

5-11 蜗杆蜗轮传动

5-12 圆锥齿轮传动

习题

第六章 轮系及其设计

6-1 轮系的类型和应用

6-2 轮系的传动比计算

6-3 行星轮系的效率

6-4 行星轮系的设计

6-5 其他行星传动简介

习题

第七章 其他常用机构

7-1 棘轮机构

7-2 槽轮机构

7-3 不完全齿轮机构

7-4 万向联轴器

7-5 凸轮式间歇运动机构

习题

第八章 机械的运转及其速度波动的调节

8-1 概述

8-2 机械系统的等效动力学模型

8-3 在已知力作用下机械的真实运动

8-4 机械速度波动及其调节方法

习题

第九章 机械的平衡

9-1 概述

9-2 刚性转子的静平衡及动平衡

9-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度

9-4 挠性转子动平衡简介

9-5 平面机构平衡简介

习题

第十章 机械的运动方案及机构的创新设计

10-1 概述

10-2 机械运动方案设计原则

10-3 原动机、传动机构及减速器的选择

10-4 机构的运动协调及运动循环图

10-5 机械运动方案拟定及评价

10-6 机构运动方案设计实例

10-7 机构的创新设计

习题

附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型

附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换

附录Ⅲ 渐开线函数表（invα＝tanα－α）

参考文献